命令形的变形和动词的活用方式有关 和自他性无关

具体语境是什么

看在什么情况下用而已

お前！あいつを止めろ
时间よ　止まれ

无意间翻到一个好早以前的帖子···
止まれ（とまれ）是自动词，一般翻译成站住，停下来。比如你看到一辆车狂奔过来马上要撞到人了，你喊的是とまれ！
止めろ（やめろ）是他动词，一般翻译成停下某种行为。比如两个人在打架，你喊的是やめろ。说带说一下雅美蝶就是这个，哈哈哈~
虽然都翻译成停下来，但とまれ只是单纯的喊停止，やめろ是说停下打架这种行为，只不过宾语省略了。