陕汽SX2190是陕西汽车集团有限公司1990年开发的7吨军用越野车的改型产品,是第二代军用越野车的核心产品。该车参加过建国五十周年国庆阅兵。
SX2190型7吨级6*6越野汽车是在吸收了斯太尔重型车技术的基础上，结合我国国情开发研制的新型7吨级军用越野汽车，该车采用了威武挺拔的斯太尔驾 驶室、大功率斯太尔WD615.77A发动机、GF420单片离合器、美国富勒变速箱、斯太尔分动器和传动轴、电器采用德国波许技术、ZF8046转向机 及德国WABCO制动阀类等最佳的匹配系统。该车的驾驶室舒适、隔音、隔热密封效果好，油耗低，操纵轻便、转向灵活、机动性高，具有越野通过性强、动力性 和加速性好，维修保养方便等优点。
该车分为4种型号,分别为:SX2190,SX2190BQ,SX2190E,SX2190D。此模型为SX190。