犀牛是最大的奇蹄目动物，也是陆生动物中最强壮的动物之一，体型仅次于大象，体长2.2～4.5米，肩高1.2～2米；体重2800～3000千克，皮厚粗糙，身体呈黄褐、褐、黑或灰色。现在世界上共有黑犀牛、白犀牛、印度犀牛、苏门答腊犀牛和爪哇犀牛等5种。

白犀牛是体型最大的犀牛，主要分布在非洲南部，主要特征是长长的头和方而厚的上唇，体长4.2米，重达3.6吨。体型虽大，但性情却很温和。而且白犀牛并不是白色，而是跟黑犀牛一样的灰色。
黑犀牛相比白犀牛而言体型要小很多，体长3.8米，重达2.4吨，性情暴躁易怒，具有很强的攻击性。
印度犀牛是在亚洲犀中最大的，体长3.8米，重达2.2吨,是大型的独角犀牛，有明显的灰黑色皮肤，关节处有陷形褶皱，看上去很像带甲片的盔甲。
爪哇犀牛也属亚洲犀，以茂密的东南亚热带雨林为家，体长3.2米，重约2吨，有皱折很深的皮，很像没有甲片的盔甲。
还有一种叫苏门答拉犀牛，是体型最小的犀牛，是亚洲犀中唯一有两只角的犀牛，也是唯一有长毛的犀牛。