大约1317年的四轮运输马车。出自一份有关圣但尼（St. Denis）传说的法语手稿。

辎重货车和独轮车。出自一份1460年的法语手稿



车轮    
带放射状轮辐的车轮，是细木工匠技巧的一项伟大成就。它是在第Ⅰ卷叙述的时段中逐渐发展而成的（边码212），但它能支撑重物的潜在能力可能是在后来的中世纪才被认识到的。在古典希腊，使用两种带轮辐的车轮，而由三部分拼成的实心轮无疑有时也在使用。战车轮有4、6或8根辐条。外轮通常可能是由若干部分构成。但底比斯战车的外轮是由一根树木弯成完整的圆圈做成的（第Ⅰ卷，图525），凯尔特战车也是这样。为了加固轮辐与车轮的连接，靠轮一端的轮辐是用车床加工的（图482、图504A）。有一些证据表明，在希腊偶尔使用金属轮胎，某些战车车轮的图形可描述为四件轮辋，并加上一个金属轮胎。  
图498    大车轮的两轮货车。出自勃鲁盖尔（Brueghel）的画。1564年。
希腊的两轮车通常用有十字辐条车轮（图491），在意大利发现过一辆晚期青铜时代这样的车（第Ⅰ卷，图135）。在近代的中国和英格兰还能看到这种类型的轮子（第Ⅰ卷，图42）。十字辐条车轮的轮辋被十字辐条分成两部分，十字辐条延伸到车轮的外缘。在十字辐条穿过的孔外侧安一块金属板（可能在内侧也加一块），用来加固十字辐条，于是就出现了轮毂。做这种车轮的技艺比做放射状轮辐车轮的技艺更简单。赫西奥德（Hesiod，约公元前700年）关于把木料削成适于制造两轮车车轮的说明，指的可能就是十字辐条车轮，它通常出现在希腊两轮车上。他教人们如何砍削三个跨距（约2英尺3英寸）的拱点〔4〕，这可能是指直径（在意大利出土的那辆车的直径为2英尺8英寸）。然后，砍削“弯木”，它很可能是轮辋。意大利的十字辐条车轮的外缘由两块轮辋构成。在希腊两轮车上，车轮似乎是紧紧地固定在一根旋转的车桥上，或在一根固定的车桥上自由地转动。  
图499    两轮货车带有栅架以增加装载面积。出自勒特雷尔圣诗集（Luttrell psalter）。约1338年。    

对罗马时期车轮构造的细节，我们知道得很少。在农用两轮车上，仍旧较多使用由木板制造的实心轮（图503）。然而，轮辐式车轮也很常见，而且，由于拉丁语中保留了如此多的描述车辆及其部件的凯尔特语名词，我们猜想工匠在制造车轮方面借鉴了凯尔特人的技术。显然是由凯尔特工匠制造的车轮，曾在不列颠北部的罗马城堡中被发现（图504A）。  
有许多凯尔特车轮被保存下来，它们有10—14根辐条，轮辐用角树木、橡木或柳条制成，用车床加工，通过榫眼接在车毂上，并通过榫眼或销钉安装在轮辋上。车毂是用车床加工的，像现代大车轮一样用榆木制造，或用橡木制造。毂相当长，有12—15英寸，两端都安装了青铜铸的卡圈。早期铁器时代（哈尔希塔特文化时期）的车轮带有锤打成的铁卡圈。某些轮子的毂在每一端都嵌入了一个青铜环，作为轴承，这可能是罗马人的一个改进（图504A）。代比约四轮车的毂是所有各种毂中最复杂精致的。在毂中间开一个孔管，让一些木棒在毂与轴之间滚动，这样就制成了滚柱轴承（图504C）。  
图500    轮子装有钉柱的两轮货车。出自勒特雷尔圣诗集，约1338年。

图501    德国客车，显示皮带悬挂架。出自1568年的一本印刷书。



凯尔特车轮的轮辋，与底比斯战车（第Ⅰ卷，图525）的车轮轮辋一样，是用一根桉木做成的一个圈。凯尔特车轮装了铁制轮胎。它们是用若干块金属巧妙地焊接成的一个完整的圈。在安格尔西岛的利因凯里格，轮胎是用优质碳钢制成的（图482）。在凯尔特轮胎中没有钉孔，表明轮胎是在红热时放在木轮上，趁热装上去的。然后，用水对红热的金属淬火使钢变硬。  
图503    带有平板拼成的实心轮的农用车。拉车牲畜前朝后退的人称作“呼唤者”（边码92）。约公元300年。    `

图504    （A）整体有轮辋的车轮；（右）辐条以圆榫配入轮辋，以方榫配入轮毂；轮辋的连接；毂的剖面。出自位于梅尔罗斯的纽斯特德的罗马要塞，直径3英尺。公元2世纪。（B）索德曼兰沼泽地里发现的车轮。大约中世纪。（C）代比约马车的轮毂，显示出轴承滚柱的滚槽。公元前1世纪。  



人们曾发现了一些中世纪早期的轮子，主要是在斯堪的纳维亚的沼泽中发现的。它们很重，有六七块宽轮辋，每块轮辋用一根辐条支撑（图504B）。中世纪的图画也经常展现这样的结构。在罗马时期，车轮的轮辋都是由若干块分离的轮辋制成的。希腊有时也这样做。在苏格兰南部纽斯特德城堡发现的较晚期（公元2世纪）〔552〕的较重车轮有12根辐条和6块轮辋，轮辋之间用榫钉彼此连结。
在中世纪使用的大车轮有包铁轮胎的，也有不包铁轮胎的。那些包铁的轮子在一些城镇被禁止使用，因为它们会破坏道路（边码533）。对地面更严重的破坏可能是随处可见的铁钉，它们是环绕车轮的一排突出的钉柱（图499、图500）。在纽斯特德发现的较大车轮，辐条的销子恰好穿透轮辋，像大车铁钉一样经受磨损。在中世纪，现成的成对车轮在英格兰的市场上可以买到。在奇尔特恩这样的林区，可以较大规模地制造车轮。  
车轮工匠在技艺上的最终发展是将车轮从单一平面改成扁平的锥面。设计这种“盘式”的车轮，是为了抵抗在不平坦的地面上行进的载重车摇晃时不可能避免地产生的侧向冲击力。这样的轮子在15世纪之后的插图中可以见到。其中之一是安曼（Jost Amman）在1568年所作的一幅描绘车轮工匠作坊的木刻（图505）。
图505    车轮工匠的作坊。车轮匠正在制作一个盘式车轮，在钻孔制作轮毂。另一个人正在劈木材制作辐条。安曼，1568年。



WAGON CONSTRUCTION
The wagons built by the Romans were unsurpassed in engineering and technology until well after the Middle Ages. "Altogether, a range of vehicles was created in the Roman era which that would satisfy the needs of European society for the next thousand years."1. To understand the Roman wagon is to know something about the wagons built and used in the Middle Ages. The technology of wagons as it existed in Roman Imperial times underwent no improvements throughout the Middle ages. Instead there is evidence which suggests that the technology declined in the early Middle Ages. The level of Roman wagon technology with suspension systems and single piece fellies was unreached until the 18th century or later. Although some authors cite the importance of dished wheels which were introduced after the Middle Ages2, they did not have the impact on wagon technology that the rediscovery of the Roman pivoting front axis and suspension system did. The reality was that in the Middle Ages, as in Roman times, oxen still pulled the very heavy loads and indeed to support these heavy loads, the heaviest wood was used to build the wagons. In fact John Langdon notes that oxen were used to pull wagons built from oak wood and horses were used to pull wagons font made from lighter woods such as ash 3, since oak is heavier than ash and can sustain a greater load.
So what sort of technology in Wagon construction did the Romans have? The wagons were of either a 2-wheeled, or 4-wheeled variety. A casual look at any Roman iconography will show a wide variety of wagons in use for various purposes.

Fig. 17.Gallo-Roman Wagons4
高卢-罗马货车

Fig 18. Pompeiian Wine wagon5 庞贝运酒马车
The construction of wheels was especially sophisticated. The wheels contain either 8 or 12 spokes and were banded with iron6. Single piece fellies were employed in wheel construction, thereby indicating a high level of woodworking technology7. Roman wheels were discovered in Newstead, Scotland, the fellies of which were made from single pieces of bent ash8. The hub appeared to have been turned on a lathe and is lined with an iron ring9. Archaeological evidence suggests that the skills of the wheelwright deteriorated after the German invasions of Western Europe10. As a matter of fact single piece fellies were not re-invented until after 1775.11
Of even greater import for our knowledge of Roman wagon technology were the excavations at Neupotz at which the remains of numerous plaustra or lorry type wagons were discovered. Based on coins and other artifacts found at the site, archaeologists date the finds to be from A. D. 278.12. It is the first archaeological find of such a lorry, only known from reliefs before.13 One of the most interesting finds is in the area of the construction of the axle. Although the axles were made of wood, they were reinforced with iron bushings. Archaeologists found 48 nave or hub rings used to strengthen the hub, which were preserved with wood pieces and 48 iron nave bushings, which were placed inside of the wheel hub14. (See Figure 19A)


米切尔莫林的朗格勒（高卢）四轮马车刹车素描

复原的罗马旅行车


弗里茨四轮马车避震装置

罗马金属悬挂吊带支撑装置

考古发现的罗马金属避震悬挂装置出土地点

朗格勒（塞纳河发源地）四轮马车

出土自850年的挪威奥斯伯格四轮马车



欧洲特色的手推两轮战车

The assembly of the Dejbjerg Wagon
代比约（Dejbjerg）马车的装配
在木轨上运行的运输小推车.仿照明斯特（Sebastian Münster）的《宇宙志》（Cosmographia universalis）。1550年。



说完了车干脆再给大家说一说马吧
有效地利用马作为坐骑，主要是由亚洲西伯利亚大草原上的游牧民族在公元前的一千年里发展起来的。大约从公元前800年起，马的骑乘开始传播到欧洲东部。这为尚武民族的攻击部队增加了相当大的力量。然而，从8世纪晚期的花瓶上可以看到，马的骑乘在希腊发展很快。到古典时期，作为战争手段骑兵已取代了战车部队。  
早期草原上的游牧民族，想必也和早期希腊人一样是骑在光马背上的。直到某种稳固的马鞍和马镫给骑手一个安全的座位，马的骑乘才充分发挥作用，这对于武士尤为重要。这两项改进都产生于草原，并从那里被半游牧民族的骑手传送到东方和西方。骑乘装备的另一些重要进展是马蹄铁、马嚼子和踢马刺。它们似乎最早是在西方发展起来的。直到近代，后两项技术成果才传到远东。因此，骑乘装备的完善是东西方交流的结果，〔556〕如同牵引挽具的发展一样。

图509     切尔托姆雷克花瓶上的锡西厄人马鞍和马蹬的图形（参考图431）。悬着的皮圈可能仅用来上马，在花瓶上，背后的皮圈被马挡住了。约公元前380年。


图510     罗马的弓形马鞍。出自君士坦丁堡的狄奥多西柱上的一幅浮雕（公元379―395年）。相同的马鞍能够在西方的许多纪念碑上看见。临摹自一个公元17世纪的雕刻。 

马背垫和马鞍     马背垫最初可能是动物皮，是草原上的锡西厄人使用的（公元前6―前3世纪）。在公元前4世纪的切尔托姆雷克花瓶上（图509），能看到几乎是真正的马鞍，因为它被胸带和肚带系在马身上，并且好像铺垫成弓形。骑光背马在希腊很普遍，尽管亚述人从公元前9世纪、希腊人从公元前6世纪就开始使用马背垫。到公元前4世纪，马背垫已成为希腊士兵装备的普通部分，而到公元前1世纪它已在罗马社会普遍使用。但日尔曼的部落把马背垫看成了懒散的标志。  
直到公元4世纪，罗马人还没有使用填垫马鞍（图510）。真正的骑兵马鞍显然是从东方引入到罗马社会的，可能首先出现在罗马帝国的骑兵中。如此，填垫马鞍放在马背垫上，叫做sella（鞍）或椅子。中国汉代（公元25―220年）一直在使用填垫马鞍。  
马镫     从马肚上悬下并且明显在两端结成一个环圈的皮带，可以在公元前4世纪的切尔托姆雷克花瓶（图509）上见到，也可见于公元前2世纪桑吉和印度其他地方的雕刻中。然而这样一个环圈仅仅对上马有帮助。因为当一个人骑在马上时，如果他不能从柔软的环圈中迅速地缩回脚，可能会很危险。正是刚性的金属环，使得马镫的使用成为马的骑乘中卓有成效的进步。在西亚和欧洲的原始资料中，未曾描绘骑手的脚伸入马镫而神气地骑在马上。直到后罗马时期，这样的情形才普遍出现。在中国，大约公元477年才提到马镫的使用（图511）。从6世纪起，在中国的石碑上可以看到马镫环。在远东，最早的金属马镫环也出现在这一时期。这类马镫环的构思，与皮革环一样，可能是草原上的骑马民族发明的。但最早的马镫环是铸铁的或青铜的，可能是受中国工匠精湛技艺的影响而制造出来。在西方，铸铁类的马镫首先在匈牙利发现。那显然是埋葬阿瓦尔人的地方，他们是在约公元560年来自中亚的骑手。在此之后不久，拜占庭骑兵开始使用这样的马镫。在西北欧，马镫是在8世纪北欧海盗的墓中（例如，在瑞典文德尔的3号墓中）首次发现，并且显然是在他们去东方的黑海探险后才采用的。马镫很可能主要是由北欧海盗骑手为中世纪的欧洲引入的，虽然在南方，拜占庭的某些发展也不容抹杀。可辨别的最早的马镫是铁环，形状从圆形到三角形，它们挂在皮革带子上。从最早的马镫起，自然有一种给脚一个平面支撑的发展趋势。脚的形状限定了中世纪马镫和现代马镫的形状（图512）。从北欧海盗时代起，马镫上常常镶嵌银的或青铜的图案作为装饰。  

图511     中国的带鞍的马。注意马镫。唐代，公元7世纪。 

14世纪英国马具


原作者说了这一段骑兵，又回到了车辆的话题上

2辆13世纪的四轮车
神圣罗马帝国运输，炮兵与战车部队






运输车



挪威奥斯伯格四轮马车，9世纪维京人的




可以清楚的看见悬挂系统

华丽的车轮

中世纪两轮

和20世纪的几乎没有区别