1940 年 5 月，Ju 87D-1 定型。由于原定使用的 尤莫211F 型引擎因故拖延，而采用了 1400HP 的 尤莫211J 型引擎。D 型外观上最显著的特征是进气口后移。起落架经过重新设计更加牢固，而起落架罩外形也变得更加流畅。但是由于开发上也出现了拖延，所以早期的 Ju 87D-1 沿用旧式 B 型的起落架。D 系列的机身装甲和后部武装也得到了加强，同时在机身下最多可以搭载 1,800 公斤炸弹！每侧机翼下的挂弹架可以携带 1 枚 250 公斤炸弹或 2 枚 50 公斤炸弹，同时留有很多可选备件以供随时挑选安装—包括副油槽、天线、滑橇、消焰器、滑翔机拖曳装置和热带装备等。在座舱后部的机背装有覆盖在透明材料中的 Peil GIV 测向仪。

　　Ju 87D-3 型是针对越来越强的地面炮火而设计的装甲强化型，虽然是和 D-1 同时发展的但在 1942 年 5 月才被投入实战并大获成功。中期生产的 Ju 87D-3 取消了一直以来装备在起落架上用来发出尖啸以恐吓敌军的警笛，并在机身上做了一些换装金属零件之类的小改动。Ju 87D-3 一共制造了 1,559 架之多。

　　Ju 87D-5是最后一种俯冲轰炸型的“斯图卡”。它的机翼延长并将机翼武器加强为 MG 151 型 20 毫米炮，机身下部的窗口做了防弹处理。Ju 87D-5 在 1943 年 7 月的库尔斯克大会战中首次亮相，至 1944 年 7 月共出厂 780 架。

　　Ju 87D-7 和 D-8 型是分别由 D-3 和 D-5 型改装而成的夜间对地攻击机，由于装备了消焰排气管而取消了散热器挡板，使用 1500HP 的 尤莫211P 引擎。

　　Ju 87G 型是为了应付越来越多的强力苏联坦克而开发的专用反坦克型，在每侧机翼下部吊挂一门 Flak18 型 37 毫米反坦克炮。有用 D-3 型改制的 G-1 型和用 D-5 型改制的 G-2 型，由于装载了重型武器而取消了 D 型原有的挂弹架、散热器挡板、副油槽和氧气泵。就是这样弹药还是不够—每次升空只能携带 12 枚 37 毫米炮弹。

首次使用 Ju 87G 原型机在克里米亚与苏军作战，但是 G 型大规模参战则是从 1943 年 7 月的库尔斯克会战开始。

无图啊

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