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9我之前有在B站里面看到树丛的场景 说直接从库里拉出来就行,但是 我也没找到 也看到说用blender 画,如果用blender,我是做机械臂规划的,如果和机械臂接触,会想现实中那样抖动吗?
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4佬们,为什么我导航的时候激光雷达数据会逐渐漂移呢? 会不会是因为我给一些话题加了前缀的原因啊
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0大佬们,我的小车现在能用导航设置goal让它跑,但是我发现在它跑的过程中首先是会产生不出来路径,然后是转向的时候会被卡住,但是大多数情况在我手动给它调整位姿之后就能动了,所以我感觉是它自己的定位不太对,同时Laser Scan扫描的图像经常和地图偏差很大,也会出现跑的点里目标点偏差特别大的情况,这该怎么调整啊
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0有哥们知道怎么把三个轴重力加速度剔除吗,已知欧拉角,和每个轴的加速度
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1大佬们,我把ros的理论,仿真部分和slam建图看了看,把案例都复现出来了。现在接触实体小车,但完全没有开发他的头绪
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0古月居拼团,有人一起拼团古月居的课程吗
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3报错如下: MESA: warning: Driver does not support the 0xa7a8 PCI ID. libGL error: failed to create dri screen libGL error: failed to load driver: iris 求指点。
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2电脑什么都没动,但是突然报错 [ERROR] [1712744662.462643127]: No link elements found in urdf file 看了网上说的是没加xacro,但是我检查了一下是有的,而且之前从来没有这种情况出现,求救,版本是2004noetic
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10ROS教程:http://www.rosabc.com/forum-2-1.html
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2换了清华源还是无法定位 我是ubuntu20.04 要安装ros-humble-usb-cam 是版本不对吗 求助老哥们
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4运行一个幻宇的小车,板子也给激活了,雷达都能正常运行,然后在运行了ps2手柄的launch,也连接成功,但是,手柄没有任何反应,也没有消息回复!!
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1涉及图像识别,arduino,有没有啥推荐的文章视频什么的
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3Ubuntu20.04
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2目前正在跟着网上的教程学ROS,学到了仿真,但是比赛队友需要我做导航,想问问各位大佬,我要一个车子实现导航需要准备什么知识,以及硬件。真心求教,大一新生第一次打实物比赛,求求高人指路,🙏🙏
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2易连软路由系统,全新自研系统功能多多,套餐灵活,已适配市面所有工控机和ros系列,极速稳定,诚招各类渠道代理!
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0turtlebot3 burger今天给电池充电,发现电池红灯不亮了,是放时间长了损坏了吗 买新的话可以到哪里买?
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2使用 ROS 小乌龟在终端框中完成五环的绘制、 并采用录屏的方式将实现过程记录、 最后将录好的视频以及运行代码放到一个文件夹中、 能不能有大神帮忙做一下,孩子大学寒假作业真的不会
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1ros需要100k的波特率通信但是100k是非标准
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0ros2有必要学吗?跟ros1比怎么样?
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0目前在自学ros,需要用到ros_control,遇到了不少问题,去官网看ros_control的教程没有看太明白。比如我想在gazebo中让机械臂的关节转到固定角度,我选的控制器是effort_controllers/JointPositionController,需要设置pid,有没有不需要设置PID的位置控制器?
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2救救孩子吧,。CSDN翻烂,跟着官方文档走也出错。
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