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2怎么能让机械臂到指定的位置去 求大神
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0cartographer怎么安装
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1不同版本的ros区别大吗,移植的时候好移植吗,我在22版本对应的Humble Hawksbill 上用gazebo搞仿真,后面想移植到18版本的Melodic Morenia上(实验室的平台是这个系统),不知道方便不方便。还是说我直接和硬件平台匹配起来,方面后面可能移植?
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1有偿求技术
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0刚开始学,啥都不会
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0哪位大神能教教孩子使用这个包(ipa_room_exploration)的思路呀
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0有人使用过gazebo的dart的物理引擎吗。不是默认的ode引擎。我现在有个问题是。使用dart引擎使用自带的激光雷达插件检测不到东西。ode可以。有人知道有什么办法在dart的情况下也能用正常使用吗?或者有能在dart引擎下运行的激光雷达吗?
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1请问有人知道在ros中启用两个摄像头只有一个有画面,另一个没有弹窗是怎么回事吗?
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3大佬们基于ROS的循迹小车仿真只能用VREP建图,不能用Gazebo建图吗,就是在地上画一条线那种
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3刚开始编译时catkin_make。后面改了cpp文件好像要重新编译,那改包里面的launch文件,json文件需要重新catkin_make吗
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0想实现点云匹配,有大佬指点一下吗
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3安装ros后要在~/.bashrc最后加一句source,自己写的包也要source,但是apt安装的其他包好像不用。不过运行起来也不会报错,这是什么原理呢?
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1家人们,有没有比较完整的ros教案分享下,呜呜呜
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1点有x,y,z以及row,pitch,yaw这些信息,然后我有两个点,这两个点代表初始状态和结束状态,来表示了一段运动,现在有第三个点,以第三个点的姿态来进行一段运动到达第四个点,这段运动和第一个点到第二个点的运动一致,怎么用一个公式来表达出第四个点呢
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2版本20.04 已经安装好ros (在之前给文件里的网址们 加了个用来加速github的代理地址) 在rosdep安装的时候出现一下报错...他列出来了文件 位置 但是基础太差看不懂 有无大佬指点下,感谢
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0如题求一个docker可用的破解镜像
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000我跟着ros官网教材做全局路径的部署,已经完成了rospack中查找到自己部署的包,接下来是让move_base识别并且调用,我该怎么进行这一步骤?在海龟机器人上运行插件在 turtlebot 中运行您的计划器需要遵循几个步骤。首先,您需要将包含全局规划器的包(在本例中为 global_planner)复制到 Turtlebot 的 catkin 工作区(例如 catkin_ws)。然后,您需要运行catkin_make将插件导出到您的 turtlebot ROS 环境。其次,您需要对配置进行一些修改move_base以指定要使用的新计划1102