lD2000无人机系统是飞马全新研发的一款小型、长航时但同时能满足高精度测绘、遥感及视频应用的多旋翼无人机系统，可搭载航测模块、倾斜模块、可见光视频模块、热红外视频模块、热红外遥感模块等，具备多源化数据获取能力。系统标准起飞重量2.8kg,标准载荷 200g,续航时间74分钟。全系统模块化分解后可集成在一个作业箱中， 便于携行、运输。 系统特性 l免像控成图 l自动避障功能 l精准地形跟随飞行功能 l基于飞马云的主动式服务 l支持网络RTK及P

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01.珠峰测绘 1847年以来，人类求证珠峰高程已达10次之多，正式采用的数据也几经变化。 1975年，国家测绘部门协同中国登山队，设立峰顶觇标，采用三角、天文、重力、水准及折光测量方法，准确测定珠穆朗玛峰海拔高程为8848.13米。 2005年国测一大队对珠峰进行复测，取得了有史以来最为精确的珠穆朗玛峰高程测量成果：8844.43米。 2020年5月27日，高程测量登山队成功登顶珠峰，将珠峰高程更新至8848.86米。

一、仿地飞行流程 01.准备数据模型 （1）自制DSM数据 在测区内采用2D正射的方式飞行一遍，航高设置为测区最高点海拔+150m。然后利用空三软件Pix4Dmapper生成测区的DSM，然后将文件导入遥控器中。 利用这种当时生成的数据相对来说比较精细，适合城区高低层楼宇交错的地形，可以实现更好的仿地效果，但是对于落差较大的地区来说，首次飞行的安全问题无法保证；对整体项目效率也有影响。 (2)基于已有的DEM数据 按常规方式进行航线规划，设置起飞点

【解决办法——低落差区域】 1▪降低实际飞行高度 在测区无高层危险源、地形高差不是特别大的情况下可以采取这种方式。在实际飞行过程中，应根据规范要求，结合实际地形，将航高适当调低。 2▪更换长焦距相机 长焦距镜头能够支持无人机在安全的航飞高度作业，保证楼顶的实际重叠度和分辨率，实现高楼更好的精度与建模效果。

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众所周知，无人机航测工作是由内业与外业工作组成的，由于内业数据处理集群对配置要求很高，许多小型企业和单位并没有能力配置足够的工作站。出于经济情况与工期考虑，一些单位在完成航测外业的数据采集后，其内业的数据处理会委托给具有工作站集群的单位完成。 这就导致了许多外飞团队在航线规划上没有足够重视如何才能让内业最高效地完成出图，并保证出图质量，只是一味追求分辨率与重叠率的提高。殊不知这样却让内业人员的出图

图中两处危岩体裂缝的宽度是本次项目的核心检测目标，在两次测量间隔之间，裂缝宽度的变化值是其危险性的重要参考标准。

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（一）测区环境与检查点布设 本次项目测区位于江苏省徐州市丰县，地势平坦，地形高差在15米以内，其内多为2~4层低矮密集房屋与农田，楼高均在20米以下。考虑到测区环境不错，D2 PSDK也具备免像控能力，在睿铂技术人员的支持下，我司尝试使用免像控的作业方式完成本次项目。 测区内共布设14个地面检查点与69个房角检查点，点位清晰易辨认，用于本次免像控项目成果的精度验证，测区地形地貌分布如下图所示：

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一、引言 无人机航测相对于传统测绘来说，具有作业周期短、作业成本低、适用范围广等特点，是传统测量行业的有效补充。但在某些区域，由于测区地形落差较大，倾斜摄影相机无法笼统的规划所有航测任务，需要根据不同场景运用不同的解决方案。

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