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1void EXTI9_5_IRQHandler(void) { int PWM_out; if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5)!=0) // 一级判定 { if(PBin(5)==0) // 二级判断 { EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); // 清除中断标志位 // 1.采集编码器数据&MPU6050角度信息 // 电机是相对安装,刚好相差180度,为了编码器输出极性一致,就需要对其中一个取反 Encoder_Left = -Read_Speed(2); Encoder_Right = Read_Speed(4); mpu_dmp_get_data(&Pitch,&Roll,&Yaw); // 读取角度 MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); // 读取角速度 MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,
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1哪找走找不到这个元件做仿真,救救孩子吧
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8有没有大佬会做饭单片机反馈控制马达正反转的
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3想请教一下大佬们控制采样频率和存储器扩展咋弄呀
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42需要的话,我弄几个! 我可以把一些常用的学习资料整理进来。
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347毕业之后就去码头工作了一年受不了上夜班跑路,现在辞职找了一个做智能家电公司做单片机开发。过了国庆就去上班。老板的意思是让我从助理开始慢慢做。我现在感觉压力好大好迷茫,有没有前辈给我指点一下未来的路
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2学校用的是第三版哈工大张毅刚教授版的,我们的老师只会念PPT,看以前的学长说这个老师什么都不教,期末全给过,单片机自己学那些专业名词根本看不懂,有什么教学视频或者学习方法推荐吗
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1000用BL55080的时候发现规格书没有寄存器地址,按规格书写驱动发现屏幕怎么都点不亮,到底该怎么用啊,有没有老哥救一救01151单片机使用printf将想要输出的内容通过单片机打印到串口助手上是什么原理啊#51单片机#131432大佬们,最近高考完,想学习一下单片机(出于兴趣),应该怎么开始呢?求建议,谢谢😊450100110(56)bcd表示的是压缩bcd码吗,怎么换算成十进制啊200000000000