卡尔曼（Rudolf Emil Kalman，1930年5月19日—2016年7月2日），全名鲁道夫·埃米尔·卡尔曼，出生于匈牙利布达佩斯，数学家，法国科学院外籍院士，美国国家工程院院士，美国艺术与科学院院士，美国国家科学院院士，俄罗斯科学院外籍院士，生前是苏黎世联邦理工学院名誉教授。 [2]卡尔曼于1953年获得麻省理工学院学士学位；1954年获得麻省理工学院硕士学位；1957年获得哥伦比亚大学博士学位；1958年—1964年在巴尔的摩高等研究所（RIAS）担任研究数学家；1964年—1971年任职于斯坦福大学；1971年—1992年任佛罗里达大学数学系统理论中心主任；1973年—1997年任苏黎世联邦理工学院数学系统理论中心主任；1997年从苏黎世联邦理工学院退休；2016年7月2日在美国佛罗里达州盖恩斯维尔逝世。 [5]卡尔曼最重要的发明是卡尔曼滤波算法，晚年最感兴趣的研究题目之一是对无源电路网络（含电阻、电感及电容）的综合。
1958年—1959年间，卡尔曼和理查德·布什（Richard S. Bucy）在前人（主要是维纳、香农、柯尔莫哥洛夫等）工作的基础上，把频域上的滤波理论和技术搬到了时域，在系统状态空间里对滤波问题进行处理。首先是理查德·布什指出，在有限维状态空间条件下，用于推导维纳滤波的维纳-霍普夫方程等价于一个黎卡提方程。然后卡尔曼和布什进一步发现，他们想要极小化的系统状态向量线性估计的那个方差矩阵正好满足这个黎卡提方程，这一步导致了后来发展出的卡尔曼—布什滤波器（Kalman-Bucy Filter）。卡尔曼1954年在麻省理工学院完成的硕士论文是关于离散时间线性动力系统的研究，因此他把卡尔曼—布什滤波器进行离散化，并得到了一套完整的递推公式，即卡尔曼滤波器（Kalman Filter）。卡尔曼滤波的主要优点是把维纳滤波的最优估计理论发展成可以实时递推计算的程式，因而让最优估计数学理论真正派上了用场。 [7]卡尔曼卡尔曼晚年最感兴趣的研究题目之一是对无源电路网络（含电阻、电感及电容）的综合，认为网络综合和抽象代数的结合可以完善一般系统理论从而推动诸如原子系统（含电子、质子及中子）等三元组件问题的研究。

数学：
前四名：
1、牛顿（英国），微积分创立者，二项式定理。
2、高斯（德国），“数学王子”。
3、莱布尼兹（德国），微积分创立者。
4、阿基米德（古希腊），“力学之父”。
欧拉（瑞士），欧拉方程。
笛卡尔（法国），
欧几里得（古希腊），
毕达哥拉斯（古希腊），
拉格朗日（法国），
拉布拉斯（法国），
泰勒（英国），泰勒公式。
希尔伯特（德国），
伯努利（瑞士），
诺依曼（美国），
魏尔斯特拉斯（德国），
李（瑞士），
康托尔（德国），
格林（英国），
黎曼（德国），
维纳（美国），
泰勒斯（古希腊），
黎茨（匈牙利），
傅立叶(法国)，
诺特（德国），
开普勒（德国），
柯尔莫戈洛夫（俄罗斯），
波莱尔（法国），
狄利克雷（德国），
勒贝格（法国），
阿贝尔（挪威），
李雅普诺夫（俄罗斯），
泊松（法国），
霍普夫（德国），
贝尔（法国），
费马（法国），
克罗内克（德国），
朗道（俄罗斯），
马尔可夫（俄罗斯），
策梅罗（德国），
皮卡（法国），
刘维尔（法国），
林德洛夫（德国），
克莱因（爱尔兰），
贝塞尔（德国)，
库默尔（德国），
切比雪夫（俄罗斯），
巴拿赫（波兰），
闵可夫斯基（德国），
哈密尔顿（爱尔兰），
彭加莱（法国），
皮亚诺（意大利），
佐恩（美国）。
总结：德国，16人，法国，12人，英国，3人，美国，3人。俄罗斯，5人。
特点：德国数学很强大啊，法国跟物理差不多，老二。英国太差了，因为，牛顿与莱布尼兹存在微积分创立者之争，欧洲大陆支持莱，英国支持牛。由于民族因素，英国数学界开始与欧洲大陆数学界分割，固步自封，排次欧洲大陆数学，使得英国数学停滞一个多世纪。后来英国数学界才接受莱布尼兹，也抛弃了牛顿“点时代”，接受莱布尼兹的“d主义”

发展调和分析 为了给亥维赛计算法建立一个扎实的逻辑基础，维纳走上了调和分析的新道路。1926年初他发表了这方面的第一篇论文，此后五年的工作以一篇广义调和分析的长文而达到顶峰。维纳从物理学借来函数作为调和分析的钥匙，而后又把它同通讯理论联系起来，把写成傅立叶变换。他获得了现在所说的光谱分布状态。为了证明其中一个关键性的公式，维纳在哈代和李特尔伍德的陶伯定理中提出了一种强有力的高度独创的方法，即非零绝对收敛傅立叶级数的著名的反转定理。这是一个具有统一数学抽象意义的惊人例子。维纳在这方面的成果后来成为巴拿赫代数理论的基础，并由此导出诸如素数定理等结果。
发现维纳—霍普夫方法 1930年前后。维纳与天文学家霍普夫合作，共同研究一类给定在半无穷区间上的带差核的奇异积分方程。此类方程现在被称为维纳—维普夫方程。维纳推广了霍普夫关于辐射平衡态的研究，于1931年得出其求解方法。其基本思想是通过积分变换，将原方程化为一个泛函方程，然后再用函数因子分解的方法来求解，因此维纳—霍普夫方法又称因子分解法。它已成为研究各种数学物理问题的一种常用方法。维纳创造性地说明，维纳—霍普夫方程最引人注目的应用表现在两种进程间的分界是时间上的而非空间的，这正是在预测理论的某些方面可应用的非常适当的工具。他进一步指出，还有许多关于仪器研究的更一般的问题可以用这种作用于时间的技术来解决。40年代以后，这一方程的理论在解析函数边值问题、调和分析和算子理论的基础上得到了系统的发展，其应用也从辐射问题扩展到许多其他领域，如中子迁移、电磁波衍射、控制论、多体问题及入口理论等。