明初亲王所在地有守镇兵，王府也有自己的护卫兵，『其护卫兵系本国军马，从王调遣。如本国是险要之地，凡遇有警，不分缓急，本国及常选兵马，并从王调遣』。明初藩王经常与将领一道率兵打仗。比如秦王朱樉与平羌将军宁正一起攻打西番，晋王朱棡和燕王朱棣与傅友德、王弼等人一道领兵出塞攻打蒙元，楚王朱桢和湘王朱柏与周德兴、汤和等人一道领兵攻打诸洞蛮夷，齐王前往边境跟燕王练兵，辽王、宁王数度出征作战等等。尤其是洪武二

弘农国
明朝弘农国诸王    天顺三年（1459年）七月封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
弘农安僖王 朱邃㙉 朱秩煃、庶三子 1459年—1490年 天顺三年七月封。弘治三年薨。
弘农荣惠王 朱寘镧 朱邃㙉、庶一子 1492年—1508年 弘治五年袭封。正德三年薨。
弘农恭定王 朱台泙 朱寘镧、嫡一子 1515年—1549年 正德十年袭封。嘉靖二十八年薨。
弘农康僖王 朱鼒 朱台泙、庶一子 1554年—1572年 嘉靖三十三年袭封。隆庆六年薨。
弘农恭顺王 朱倪 朱鼒、嫡一子 1575年—1589年 嘉靖三十八年封长子。万历三年袭封。十七年薨。
弘农王 朱伸䌍 朱倪、嫡一子 1593年—1604年前 万历十年封长子。二十一年袭封，薨。
弘农王 朱帅锽 朱伸䌍、嫡一子 1604年—？年 万历三十二年封长子，同年袭封。
丰林国
明朝丰林国诸王    成化八年（1472年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
丰林温僖王 朱邃㙂 朱秩煃、庶六子 1472年—1511年 成化八年封。正德六年薨。
丰林安简王 朱寘 朱邃㙂、嫡一子 1515年—1526年 正德十年袭封。嘉靖五年薨。
丰林端康王 朱台瀚 朱寘、庶一子 1530年—1547年 嘉靖九年袭封。二十六年薨。
丰林恭懿王 朱鼒樲 朱台瀚、嫡一子 1552年—1578年 嘉靖三十一年袭封。万历六年薨。
丰林长子 朱倪爃 朱鼒樲、嫡一子     嘉靖三十八年封长子。万历五年卒。无子，除。
落交国
明朝落交国诸王 弘治三年（1490年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
落交王 朱寘錖 朱邃塀、庶一子 1490年—1494年 弘治三年封。七年嗣庆封。郡爵例不袭。
巩昌国
明朝巩昌国诸王 弘治三年（1490年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
巩昌王 朱寘銂 朱邃塀、庶二子 1490年—1533年 弘治三年封。嘉靖十二年革爵，发高墙，除。
寿阳国
明朝寿阳国诸王    正德三年（1508年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
寿阳和靖王 朱台濠 朱寘錖、庶二子 1508年—1518年 正德三年封。十三年薨。
寿阳端懿王 朱鼒㭿 朱台濠、嫡一子 1535年—1541年 嘉靖十四年袭封。二丨十年薨。
寿阳僖宪王 朱倪爋 朱鼒㭿、嫡一子 1553年—1576年 嘉靖三十二年袭封。万历四年薨。
寿阳长子 朱伸 朱倪爋、庶一子     万历十七年封长子。二十八年卒。
寿阳王 朱帅 朱伸、嫡一子 1619年—1626年 万历三十七年封长孙。四十七年袭封。天启六年薨。
桐乡国
明朝桐乡国诸王 嘉靖十八年（1539年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
桐乡王 朱鼒枋 朱台浤、庶二子 1539年—1541年 嘉靖十八年封。二丨十年以改封庆世子。郡爵例不袭。
延川国
明朝延川国诸王 嘉靖十八年（1539年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
延川端穆王 朱鼒槚 朱台浤、庶三子 1539年—1563年 嘉靖十八年封。四十二年薨。
延川王 朱倪煋 朱鼒槚、庶一子     万历二年封长子。十七年卒。
华阴国
明朝华阴国诸王    嘉靖四年（1525年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
华阴端懿王 朱倪焯 朱鼒枋、嫡二子 1525年—1583年 嘉靖四年封。万历十一年薨。
华阴王 朱伸堣 朱倪焯、嫡一子 1594年—1615年前 万历二十二年袭封，薨。
华阴王 朱帅锐 朱伸堣、嫡一子 1615年—？年 万历四十三年封长子，同年袭封。
绥德国
明朝绥德国诸王 万历元年（1573年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
绥德王 朱伸域 朱倪䏳、庶一子 1573年—1591年 万历元年封。十九年嗣庆封。郡爵例不袭。
镇原国
明朝镇原国诸王 万历元年（1573年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
镇原王 朱伸塇 朱倪䏳、庶二子 1573年—1625年 万历元年封。天启五年薨。
镇原王 朱帅讳 朱伸塇、嫡一子 1625年—？年 万历二十四年封长子。天启五年袭封。
蒙阴国
明朝蒙阴国诸王 万历二十五年（1597年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
蒙阴王 朱帅钾 朱伸域、嫡三子 1597年—？年 万历二十五年封，薨。
龙祥国
明朝龙祥国诸王 天启二年（1622年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
龙祥王 朱倬 朱帅锌、嫡二子 1622年—？年 天启二年封。
潭水国
明朝潭水国诸王 天启二年（1622年）封。
称号 国君姓名 关系 在位年数 注记
潭水王 朱倬 朱帅锌、嫡三子 1622年—？年 天启二年封。