早期雷是杆雷，是用船推着撞上去的。
然后是白头和黑头鱼雷，直航雷，几百米的射程，当时流行的做法是大船上挂鱼雷艇。
再之后就是二战那些21英寸雷了。
根据鱼雷用的推进方式可以分成热雷，电雷，氧气雷。
根据引信不同有碰触雷，磁感应雷。
鱼雷的命中和炮弹一样一样的。先测距测速，然后计算出角度，然后发射。为了保证命中率，一般水面舰艇对敌方船队射击的时候都是发射一个扇面，和火炮打船用齐射一样。

第一张图，方位盘，瞄准用的。
第二张图，具体的计算方法。