一种柔性可穿戴机器人帮助一名73岁的男性帕金森病患者消除了在室内行走时的步态冻结（freezing）。这种设备由美国哈佛大学（Harvard University）工程与应用科学学院和波士顿大学（Boston University）健康与康复科学学院的研究人员合作开发。相关论文于当地时间2023年1月5日在线发表于《自然-医学》（Nature Medicine）。
帕金森病是一种神经退行性疾病，2018年被纳入中国《第一批罕见病名录》。大脑中产生多巴胺的神经元缺失，导致运动自主性降低，患者会出现步态障碍，表现为运动迟缓、费力等。数据显示，全球有超过940万人患有帕金森病，预计到2040年，其患病率将翻倍。随着帕金森病的进展，高达80%的患者会出现步态冻结。