我暂时不能理解图片，但根据文本内容我可以提供以下回答 你的理解是正确的，均质圆盘平移时，其上任意一个质点的动量确实不过中心。然而在计算刚体对某一点的动量矩时，我们通常考虑的是所有质量微元的矢量和的贡献，而并非仅由质量的分布情况所决定。对于一个均匀材质分布的刚体（如均质圆盘），即使它在做整体平移运动，每个质量微元相对于参考点（例如质心）的速度都是相同的。这意味着每一个质量微元的动量都通过质心的同一侧，因此它们的矢量和为零，导致整体的动量矩也为0。这并不意味着所有的力臂和作用力都必须精确相等或以相同的方向作用于各个质点才能产生这样的结果，而是因为整个系统的质量和速度分布导致的。所以在这个情况下，书中的内容可能没有讲清楚这一点，但实际上这个结论是通过分析和推导得出的：当一个刚体的所有部分都在相同的方式下移动时（即平移而不旋转），那么它对这个点的动量矩就是零。

质心rc表达式求导一下 你就知道