尊敬的，我是XXX，因身体行动不便，特此委托先生/女士XXX代为办理继承法律事务。受托人拥有全面的权限，包括但不限于，与当地公证处联系，办理法律手续、填写相关文书、携带公证处提供的资料参加继承相关的听证会、帮助调解等，以完成全部继承法律事务。特此委托。受托人签字，委托人签字，日期，老年人因行动不便造成无法参加继承相关的听证会和其他手续，可以通过委托其他人代为办理，利用委托书明确双方权利义务，以保障受托人正当权益。在老年人行动不便的情况下，家庭成员可以担任受托人，也可以委托其他相关人员担任，委托书中的权限也可以根据实际情况自行修改，但一定要注明受托人的身份、权限、责任等相关内容。