正在改造双鹰的buggy，计划在维持原整体尺寸前提下，改双L驱动、四驱、优化避震、加入手动二速换挡等等，双L和避震、四驱的传动都比较好改，到改前桥时傻眼了。。。按正常的搭法转向连杆跟差速器干涉冲突，轮胎又限制了转向桥跟连杆连接点的位置，间接限制了连杆跟齿条连接点的位置（连杆跟悬挂臂保持平行，轮子才不会在悬挂上下移动时产生内倾或者外倾），然后连杆又跟差速器干涉，变成了一个死循环。。。在有限的搭建经验和零件种类的限制，总算找到了这个粗糙的解决方案(见图）。。。至少功能上没问题了。。。下一步就是优化加固一下结构，至于二速变档，觉得空间不太够应该塞不下了，改到后面再算吧。。。。希望别烂尾，以上~