优化1：第一节吊臂打齿

官方设计了对于其他三个功能（第二级吊臂收放，助锄伸缩，塔台旋转）分别设计了三个离合齿轮。

唯独第一级吊臂缺少这样的设计。
先从动力的传递说起。下图1紫线右边是Xl电机，经过图2底盘的几个齿轮动力传到了两根带有动力环的十字轴上


动力因齿轮较多有一定摩擦损失。
将左边拨片上拨，左边动力环被压下来与下面的深灰色16齿齿轮卡扣。这个齿轮将动力传递给旁边的浅灰色16齿齿轮。由于旁边距离2个单位的一根浅灰色梁（作用是固定传动前助锄的齿轮）的限制，只能通过12齿和20齿将动能往旁边的长黑十字轴送。而离合齿轮只有24齿这个规格，会与浅灰长梁发生干涉，所以官方设计没有使用。黑色十字轴直接通过一个万向节连接控制第一级吊臂的大La了，所以往上没有加离合齿轮的条件

我对42009的底盘也进行了优化，由官方的10*2优化为10*6

有一个老生常谈的问题：大La本身有极限位置离合保护，为什么多此一举要添加离合齿轮？

图片来自乐乐镇 http://www.lelezhen.com/index.php?thread-32882.htm 侵删
进过本人多次实际操作来看，使大La自动离合的扭矩是相对比较大的，像8264这种大LA直接连电机倒没什么问题，m电机扭矩大过离合扭矩

图片来源见水印，侵删


但8258吊臂的动力从电机出来经过各种齿轮多个角度层层传递，损失了不少。当到达输出口时扭矩已经减小很多了，远不及大La离合扭矩。这样当大LA极限位时，阻力会突然变大，而传过来的动能又不足以通过大La离合摩擦来消耗，所以中间参与传动的啮合强度较小的齿轮组会发生打齿。同样的问题也出现在42043控制货斗的功能上。

支持一下。楼主完工了我也可以模仿

大佬厉害了！

我的想法是替换浅灰色长梁，腾出空间给离合齿
如下图1，最里面的20齿米色齿轮被换成24齿离合齿轮，相应的啮合齿轮也有改动

拆开盖子来看看，58的齿轮组全貌，背后还有些涡齿结构被遮住了


这张就比较直观了

改造前我在乐乐镇看了一些关于8258的改造意见，从一片帖的链接到了这个地址 http://www.designer-han.nl/lego/original%20modifications.htm 我与作者的想法不谋而合，不过他早已有完善的解决方法，并且以及出了图纸，于是梁的更替我直接用的他的方案 。用2根L型零件和一根稍短的梁再加一些连接件构成的结构 错开会发生干涉的空间
绿圈中的零件为改造后

从图纸来看，相当于 将会与离合发生干涉的连接结构向上移了一个单位。仍保证黄色直角连接处的2个16齿浅灰色齿轮有固定位（下图2 前面一个L型零件空出的两个孔）

↓↓↓改造后↓↓↓

实物图，蓝圈内原本有一根横梁经过。

原作有个小缺陷可以改进：从常识来看一个齿轮要两边都是有限位才是最稳固的。而与离合发生干涉的那根梁被替换后，中间1个灰色齿轮就只有一端是固定的。但因为连接这个齿轮的十字轴长度较长，不容易移位。
经过我实际操作发现，如下图，A比B更稳固，B跟容易移位发生打齿。但原因我不太解释得清楚，希望有高手指教

上文所诉齿轮旁边的一个齿轮就只用了一个米色无阻尼43093连接，很容易移位。解决这个很简单：刚刚替换旧梁时换下一个红色32013正好派上用场

安在这里，齿轮用一根3单位带帽截止轴就可以两边都固定了，稳固！

继续顶这样的帖子新手能看着学习。…

接着是吊臂上的齿轮对应改动。作者执意要把第一关节上的离合齿轮组换到吊臂底端，最开始我是不太理解的。为了不与离合齿轮发生干涉，作者将原来底端的4根黑色直角薄片（32056）中的2根换成1^3薄片（6632）

实物图

最后操作起来才得出结论：因为离合齿发生离合也是有一定扭矩要求的，动能传到离合齿若扭矩及不足以带动离合齿组又不足以使起离合也会发生打齿。这与上文所述的大La导致打齿原因如出一辙。所以理论上来说，在经过动力环的前提下离合齿越往前放越好。离合向动能传输上游放置才避免极限位时的打齿而不是离合现象出现。换句话说，就是增大了离合齿上的有效扭矩