1.骑马
中原人骑马，大约是战国后期从北方游牧民族那里学来的。到了唐代，随着胡服的流行和社会观念的开化，骑马出行的风气才兴盛起来。
在等级森严的古代，关于骑乘也有严格的约束。
比如在汉朝，商贾是不准乘车、骑马的；在唐朝，工商、僧道、贱民不准骑马；在元朝，娼妓不准乘坐车马。在拥有“骑乘权”的人中，等级的差异也相当明显。对于马匹的装饰和骑马所用的鞍辔，历代王朝也有详细规定。如宋朝，只有京官三品以上外任者才允许以缨饰马；在明朝，虽然官民都能以缨饰马，但官民都禁用红缨，只许用黑缨。唐朝规定未上任官员不准用银及黄铜饰鞍，只能用乌漆鞍。

2.骑驴
驴在先秦时期并不多见，“自汉武帝始，中原与匈奴和西域交往日密，驴得以大规模引入”。到了唐代，驴是马的重要补充，“驿驴、传驴等在中央由驾部统一管辖，而州县则负责处理具体的驿务”。
宋代以后，骑驴出行作为一种专门的交通方式，在民间非常普遍。
古代因为交通不便，达官贵人们出行不是骑马就是坐轿，而文人雅士们往往因为穷困潦倒，难以享受“轻裘肥马”，而不得不改骑驴。钱钟书先生认为，驴子似乎是“诗人特有的坐骑”。
古代大诗人的诗大都是在驴背上吟出的。真可以说是马背上出名将，驴背上出诗人。中华文化的一脉香火有很多是从驴背上创造并传承下来的。从文化角度来说，驴的功劳比马大。有意思的是，和中国多是“驴背诗人”不同，据说朝鲜古代诗人爱骑牛，多是“牛背诗人。”

3.肩舆
肩舆即“轿子”。
轿子是宋代才出现的叫法，在唐代一般称“辇”或“步舆”。步舆在唐朝是极尊贵的，只有皇家贵族才能乘坐，但是皇帝也不能滥用步舆，否则有劳民伤财之嫌。
北宋经济繁荣，享乐之风盛行，朝廷对于乘轿的禁令也渐渐放松。北宋后期，首都开封城里还有专门出租轿子的店铺，按照路途远近，价格从几十到几百文不等。南宋迁都杭州之后，由于都城地面湿滑，不便骑马，朝廷于是正式将乘轿合法化，允许官员乘轿上朝，民间也流行起了新娘出嫁乘花轿的习俗，有名的如宁波万公轿。

4.舟船
舟船借助自然界的水流、风力，不仅有“千里江陵一日还”的快捷，还有饱览风光、免受车马劳顿的便利。到了唐代，我国古代造船技术已经十分成熟。唐代大诗人李白就是乘船沿长江水路游三峡，过当涂，下扬州的。
宋时造船工艺愈发精湛，不仅能建造长达百米，载有百余名水手的“神舟”，远渡东海出使朝鲜，还能建造极尽奢华之能事的游船画舫，供达官贵人们泛舟西湖，游览观光。