【教程】桌面机械臂DARM 制作教程

在底座安装前 要预先将电机都固定好 电机固定螺丝孔留了调节余量 使用2GT-232闭口皮带的话 将电机靠近旋转轴方向固定 然后上紧螺丝 限位可以后面安装 也可以一起安装了

底座安装看着螺丝洞装吧╮(╯▽╰)╭没什么难度装皮带可能有点紧需要耐心2GT16齿同步轮按上图的方向安装

这里的驱动轴 可能是最难装的部分 有两根紧绷的同步带拉着 同样需要耐心慢慢装 ╮(╯▽╰)╭
两边各有两颗M8垫片 共四颗垫片
光轴固定好后 用锁紧打印件 将两边锁紧

力臂的组装按着感觉装吧装出来和上图一样就没错了
提示下标注尺寸的地方是两个旋转轴之间的距离和上面那根平衡臂是一样长 214.7mm
请自行确定好尺寸

已将3D打印模型更新 http://www点thingiverse点com/thing:1204552
更新的打印件有arm2_cornet1.STL;arm2_cornet2.STL;secondArmGear685.SLT;8MMLock.STL
已经下载过的朋友只需要下载更新的打印件即可

之前在主题帖 敲错了一个字 干脆将楼推倒重盖 ╮(╯▽╰)╭

马克