衣冠
本来，束带是出入宫廷的勤务服，但是在官员担当夜间守卫（[宿直（とのい）]）时却十分不便。因此，人们将束带的裤袴部分作了大幅度的简化，除去了繁复的长裾，袴也被指贯取代。这种被称为「宿直装束」的简化版束带就是最初的衣冠。虽然通常被叫做「衣冠束带」，但衣冠与束带却有着很多不同——它既没有文武官员的式样区分，也不需要经过敕许才可着用。随着时代的推移，衣冠渐渐由最初用于宿直的简便制服转变为仪式礼服，到了院政时期则正式成为宫中勤务服的一种。

穿着衣冠时，头上要戴冠，在内衣外要披上单，下面穿指贯，最后在外面套上长袍。另外，也有连单都不穿的情况。因此，着单时特别称为「单衣冠」、「衣冠单」。当然，入朝时怀中要备好贴纸，手中要有桧扇；不过通常情况下是用不着带笏板的——但在神事场合就必须持笏了。
在袍的穿着方法上，衣冠与束带也有很大不同：不用石带而使用相同材料制成的腰带；背后的格带也不像穿着束带时要塞进石带里，而是全部露在外面。
衣冠的外袍与束带完全相同（近世以来，衣冠袍服逐渐变成在胁下添增便于系扎的绳带的式样），按照位阶的不同，颜色和纹样也有所差异（当然，指贯也是一样）。年轻人的袍服颜色较深，随着年龄的增长，颜色逐渐变淡，至老年则穿白色的袍服。纹样方面则是年轻人用小而多的花式，按年龄依次变大变少。另外，近世以来，指贯也朝着简略化发展，形成了「差袴」，因此也就有了每月朔、望两日穿着指贯，其余时间使用差袴的服饰制度。

从简便的宿制服装开始，衣冠渐渐成为可以在几乎所有宫廷礼仪庆典中使用的礼服。
今天，宫中的皇族和神官仍然着用衣冠。亲王穿云鹤纹样的黑袍，下着云立涌纹样的指贯；神官则使用轮无唐草花纹的黑袍和八藤丸文的指贯。
另外，神社中神职人员的最高礼服是「单衣冠」。

现在人们在穿着和式服装时，脚上通常都穿白色的两指足袋。而古代着用束带时则使用称为袜的不分指足袋；如果穿指贯便直接光脚。直到江户时代，宫廷中仍然严格遵守着这种服制。对于高龄者，天皇会特别敕准免穿袜，这样，就可以着履上殿了。当然，冬天的时候如果光脚就一定会觉得冷，因此公家在家里是可以任意选用足袋或鞋子的。今天，按照场合的不同，也仍然有穿用白足袋或草鞋的情况。

穿着衣冠等待关白的样子