第一大步骤：用AT指令对蓝牙模块进行修改。
（首先你需要一个叫做超级终端的东西。WIN XP自带，WIN7貌似要下载）
（不一定要超级终端，只要能和蓝牙模块ttl通讯的就好了）
1. 用usb-ttl工具将蓝牙模块连接到电脑
RX-TX交叉连接。 5V对5V，GND对GND
2. 打开超级终端
3. 按照步骤创建新连接。 端口选择你的那个usbttl工具的com，波特率9600。下面还有一个选无或者自动侦测。


（默认的蓝牙模块发货波特率大概都是9600的，具体看卖家）。

1. 上面一排菜单里找到连接或者是呼叫，点击，左下角会显示已连接。
2. 输入AT（你看不到你输的是什么的）。返回OK则表示通讯成功
（AT是AT指令的基本命令，用于检测是否连通）

7. 接下来是正式步骤：
在桌面上新建一个TXT文件，打开。
输入
AT+BAUD8
全都是大写的。然后复制

1. 回到超级终端，在空白页右键“黏贴到主机”或者直接control+ V
2. 你会看到返回信息115200，这时候，模块变成115200的波特率了。
（调整到115200波特率是为了能够保持与打印机通讯速率较高，默认的9600波特率也是可以用的，但是相比115200就慢了很多）

第二大步骤：修改打印机Arduino固件。
就一步，在configuration.h里面找到波特率250000改成115200。刷入
（这一步不多解释了）

第三大步骤：链接硬件。
大可奇送给我们的模块是5V电平的，无需转换，很方便。
（但你买的要是是3.3V的那还要做一下转换。一般X宝能买到的都是5V电平的）
和连接Arduino串口是一样的。
蓝牙模块TX接到ramps上的D0（RX）
RX接到ramps上的D1（TX）
5v和gnd接好，就完成了链接。
（其实这些在RAMPS的wiki里面有）

两个涂掉的红色是两个用于3.3V转换的限流电阻。

第四大步骤，电脑端操作。
首先你电脑要有蓝牙，笔记本都有的。请打开蓝牙的开关
Windows里面在任务栏里，右键蓝牙图标，添加设备
只要你的模块通电，你就能看到它。一般是叫HC-06或者未知。
配对密码：1234
好的，等你windows给蓝牙自动安装好服务后，你应该能看到一个多出来的COM口。
右键“计算机”，属性
找到设备管理器。找到串口LPT和CPM
找到新出来的蓝牙串口（可能会多出两个，只有一个能用，希望你自己试试看哪个能用），右键属性。
硬件那一页里面有波特率。选择好115200

然后进入你的上位机（随便试repetierhost还是pronterface）
设置好能用的那个蓝牙端口号，和波特率115200
然后连接，等待数秒应该就能连接好了。
切记！！！！！！！！！！！！
蓝牙不能用于烧写板子的固件，因此应该在调试完毕机器后再用。
蓝牙距离有限，如果你是联机打印，注意不要离的太远，不然打到一半断线了，你就白打了。

在进行AT配置的时候，推荐使用ttl有线连接。 据太子@promoney测试，似乎蓝牙连接模块也是可以配置AT的，但不是很确定，所以不敢打包票。看看M楼主有没有试过直接配置。@maximscy

没蓝牙的台式机朋友就别掺合了。。。。。。你需要电脑上的usb蓝牙

Arduino中文社区关于HC05蓝牙模块的讲解，包括几种刷AT的方法，比较推荐最后一种最方便个人感觉
http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html

忘了说了，楼主讲解很给力，赞！~

对飞行器，平衡车等arduino相关有兴趣的可以加我们群聊聊：316662178
Arduino Drone DIYer

谢谢雪菜。。话说用其他的串口调试工具也行吧？mac没有这个超级终端啊。。

土豪 我来收你的mac

妈蛋。。用了baud9结果串口调试助手没有那么高的波特律，再也连不上了

已搞定。。谢谢雪菜。。。最后还是mac给力。。。着了半天isp驱动，然后改回来了就是略卡怎么破