父亲一直以开拖拉机赚钱养家。
直到撞上一卖钢筋的老板，因为老板以前自己请的拖拉机驾驶员不做了。
就请父亲帮忙开车拉货，每拉一车货老板支付爸爸一定的费用。要求拉钢筋必须要开老板公司的拖拉机。所以钢筋厂那边有货就打电话叫爸爸去，没货就开自己的车赚钱养家。
2014年3月5日下午，钢筋厂把爸爸叫去拉货，为了方便爸爸开自己的拖拉机到厂里，然后开厂里拉钢筋的那辆拖拉机去送货，到工地下货的过程中撞上房梁，出了事，人已经过世。出了这样的事我们不想打官司，因为打官司时间耗费太长，而且对方在本地有点势力。出了事后对方出来商谈过几次，对方表示我们这边要承担40%的责任，对方只愿意出30万的样子来调解。我们不服要求最少在50到60万。现在对方已经不出面了。我们应该怎么办？难道我们这样的要求不合理？