通天冠服
　　
　　洪武元年定：郊庙、省牲，皇太子诸王冠婚、醮戒，则服通天冠、绛纱袍。冠加金博山，附蝉十二，首施珠翠，黑介帻，组缨，玉簪导。绛纱袍：深衣制。
　　白纱内单，皂领褾襈裾。
　　绛纱蔽膝。
　　白假带。
　　方心曲领。
　　白袜，赤舄。
　　其革带、佩绶，与衮服同。

武弁服 
　　
　　国初行亲征遣将礼则服武弁，乘革辂，其制未详。详定自嘉靖八年。
　　
　　
　　弁：上锐，色用赤，上十二缝，中缀五采玉，落落如星状。
　　韎衣、韎裳、韎韐，俱赤色，如常制。
　　佩、绶、革带、如常制。佩、绶、及韎韐、俱上系於革带。
　　舄：如其裳之色。
　　玉圭：视镇圭差小，剡上方下，有篆文曰讨罪安民。

常服
　　 
　　洪武三年定：
　　常服：乌纱折角向上巾。盘领窄袖袍。
　　束带：间用金玉琥珀透犀。
　　
　　永乐三年定：
　　冠：以乌纱冒之，折角向上，即翼善冠。
　　袍：黄色，盘领窄袖。前后及两肩各金织盘龙一。
　　带：用玉。
　　靴：以皮为之。
　　
初期式样：

后期式样：
　　 
　　冠：仍用翼善冠。
　　袍：用色不拘，盘领宽袖，前后及两肩各盘龙补子一�

从明代皇帝御真、行乐图以及一些宦迹图等绘画并定陵出土服饰中能发现皇帝所穿常服形制非常丰富。
　　 
　　
　　过肩通袖龙襕袍
　　 
　　冠：乌纱翼善冠。
　　袍：交领大袖，纹样分布同曳撒，一般为过肩柿蒂云龙纹，有膝襕和通袖襕�

曳撒
　　 
　　自元代辫线袄发展而来，明朝上下皆通用之，满 清以此制为吉服袍。
　　
　　冠：奓檐帽（笠帽），有金玉宝石帽顶，亦承自元代。
　　袍：右衽交领，窄袖，腰身收敛，腰间束敛作襞积（向下打竖细裥），下身作散褶，若裙状。两肩及胸背为柿蒂或如意云形纹样区，多为行龙、云纹等，有膝襕和通袖襕。
　　带：实束，多为金玉宝石带钩。
　　靴：多用白色。

罩甲
　　
　　明代皇帝狩猎骑射时所着。
　　 
　　冠：鞑帽，应为继承元代蒙古特色，以皮缝制，帽沿缘毛皮出锋。
　　衣：外穿方领对襟无袖罩甲，织金，龙纹，用纽子。内穿曳撒。
　　靴：皮质，白色�

四团龙云纹紬交领夹龙袍
　　 
　　冠：网巾。洪武二十四年，太祖微行至神乐观，见有结网巾者。翼曰，命取网巾，颁示十三布政使司，人无贵贱，皆裹网巾，于是天子亦常服网巾。髻上戴金束发冠，玉簪二。网巾及束发冠外一般再戴其他巾子或冠帽等。
　　衣：为定陵出土之绣四团龙云纹紬交领夹龙袍。肩用日月。
　　围玉带。

甲胄 
　　
　　定陵所出土神宗皇帝甲胄与《出警入跸图》中不同，然定陵出土仅为半身，难窥全貌，今以《出警入跸图》参考绘制，其详待考。
　　 
　　冠：铁盔，饰天鹅翎，插小旗。
　　衣：罩甲，有鱼鳞甲片装饰，方领对襟，升龙戏珠二。内穿当为曳撒，行龙五彩云纹，两袖肩有黄金甲片，以红丝连缀。
　　刀：定陵出土铁刀，长条形，鱼腹刃，刀柄有金十字护手，木质刀鞘，包沙鱼皮。

放大图:

放大图:

放大�

百子衣（夹衣）
　　 
　　衣：定陵出土孝靖皇后红素罗绣平金龙百子花卉方领女夹衣，方领，对开襟，用金纽子五，前后襟及两袖以金线绣龙九，全衣绣百子图，其间缀以金锭、银锭、方胜、古钱、宝珠、犀角、珊瑚、如意等杂宝图案，以及由桃花、月季、牡丹、荷花、菊花、梅花等花卉组成的春、夏、秋、冬四季景。
　　裙：马面裙，用裙襕二，绣行龙及海水。
　　冠：黑纱尖棕帽，为（髟狄）髻演变而来，有顶簪、箍子、簪、钗等。

放大图：

比甲
　　
　　定陵孝靖皇后棺内出土，形制与罩甲相近。清代以此制为皇后朝褂子。
　　 
　　衣：外用无袖方领对襟比甲，胸、背及各边饰升龙纹，如意纹串边，祥云填空，下幅加海水江涯、子孙龙纹。内为宝相花对襟立领夹衣。俱用金纽子。
　　裙：马面襕裙
　　冠：棕帽。