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21021我现在的程序是按一次,小车就一直走。 我想做按一次走一下,松开就停 void main() { init(); while(1) { switch(b) { case 'w': run(); break; case 's': backrun(); break; case 'a': leftrun(); break; case 'd': rightrun(); break;4上海博通bk系列芯片选型大全,iot-wifi模块,AR枪蓝牙PCBA板,产品解决方案,欢迎交流 我司是上海博通BK芯片的一级代理,公司有强大的研发团队可以为您提供最好的技术支持,主要代理的芯片: 欢迎咨询 刘:15573282269 qq506710311 一、2.4G系列:BK2535(取代BK2433)、BK2451/2、BK2461、BK2466(2.4G音频).BK2471,BK1308 1.BK2425:单RF,有裸片和QFN20两种封装,适用于手柄、玩具和无线周边设备 2.BK2535:SOC芯片,Flash版本,51核+RF2.4G,有QFN32和QFN56两种封装,可用于无线2为什么我的红外避障小车一直在转圈311一、开发openwrt程序 1.安装交叉编译环境 sudo tar jxvf OpenWrt-Toolchain-ar71xx-for-mips_34kc-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2 -C /opt/ 2.设置环境变量 sudo vi /etc/bash.bashrc 在最后一行添加: export PATH=/opt/OpenWrt-Toolchain-ar71xx-for-mips_34kc-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/toolchain-mips_34kc_gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2/bin:$PATH export STAGING_DIR=/home/zhongzhong/openwrt/dev/openwrt/staging_dir source一下,生效: source /etc/bash.bashrc 检查一下是否生效: mips-openwrt-linux-gcc -v 3.编写测试代码: vi hello_world.c #include int main(char2002961哪位大神帮我看看代码那里有问题?感激不尽! #include <reg52.h> #include <intrins.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ADC_FLAG 0x10 #define ADC_START 0x80 #define ADC_SPEEDHH 0x00 #define ADC_SPEEDH 0x20 #define ADC_SPEEDL 0x40 #define ADC_SPEEDLL 0x60 #define V0 30 //小车初速度 sfr ADC_CONTR=0xc5;//ADC控制寄存器 sfr ADC_RES=0xc6;//A/D转换结果寄存器 sfr ADC_LOW2=0xc7; sfr P1ASF=0x97;//P1口模拟配置寄存器 sbit ENA=P0^0;//左电机使能端 sbit IN1=P0^1;//左电机 sbit IN2=P0^2; sbit IN3=P0^3;//右电机 sbit I40准备搞硬件部分。15