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0研究惯导方向,懂卡尔曼滤波算法,matlab/c/c++;可提供全职也欢迎同学实习。 联系人:伍经理 联系电话:15001835103 地址:上海市浦东新区金海路2588号b区1栋101室,地铁9号线顾塘路站下3号口出来就好到
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0请教一下 ,为什么我simulink中没有自带的扩展卡尔曼滤波??matlab是2014b的版本。
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0有童鞋帮忙改一下卡尔曼程序吗,有偿也行。。。
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7卡尔曼滤波器的程序怎么才能用matlab仿真出来啊,求个大佬帮帮忙。
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3能有偿帮做一个无迹卡尔曼滤波的东西吗
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1组合导航中,卡尔曼滤波的状态方程,有些会把惯导的位置、速度、姿态误差方程写成状态方程,而有些只用到了速度、姿态的误差方程。这两者之间的区别在哪里?或者说把位置误差写进状态方程的主要依据是什么?
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0谁有huber法求解等价权矩阵的程序,急求,非常感谢
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1求大神帮助,用c++实现迭代扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波,容积卡尔曼滤波算法。 主要用于处理汽车GPS接收到的经纬度数据,谁会,请帮帮忙啊,有酬谢!!!
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0卡尔曼滤波如何加入通信系统的时间同步算法中,求大神指导,你们都是帅逼!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!matlab仿真代码什么的,也........
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10是和测量值比较还是理论值? 。。。。
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0各位大神 我现在只有excel数据 怎么进行卡尔曼滤波??
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0请问哪种卡尔曼滤波算法适合用于弹跳预测呢
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0如果把增益理解成可信度的话,那么无论相信谁更多一些,都不会超过理论值和测量值之间的这个范围,这么理解对对不对?
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3请问,状态变量,观测变量在卡尔曼滤波跟踪自由落体小球中,分别对应哪些值?状态变量指位置吗?
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1实际卡尔曼公式推导过程中,是通过状态变量的估计值得到观测变量的估计值,再利用观测变量的估计值与 实际采集的观测值之间的误差,来修正状态变量的估计值。这样理解很自然,也没什么问题。但是公式变换推导后的结果就是,卡尔曼最优增益以及观测值方差与观测值压根就没有关系了,只用到了主管那台方差的系数矩阵。递推关系式中根本没有用到实际观测值,那按照这样的递推公式,实际观测值的修正作用体现在哪里?不明白,求大神指
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0谁有无传感器技术的永磁同步电机的矢量控制模型?
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2各位大神,谁有集合卡尔曼滤波的matlab算法代码啊,
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0非线性系统理论 赵琳 求电子文档
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1求教 卡尔曼滤波处理加速度和角速度后怎么把实际值调出来使用?