我是做复卷分条的，拿月薪，谈好工资待遇，一个月上满26天，周日有加班费，其他时间义务加班，扣完社保宿舍水电费费，还剩六千多，不知道要不要继续干下去，三月份扣完社保还有6500左右

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板条式气胀轴（气涨轴）由气胀轴（气涨轴）和长条胀瓦两部分组成。由充气压力大小调节胀瓦扭矩力大小，因其结构胀瓦为通轴一长条，无分节，因此没有滑差功能。板条式气胀轴（气涨轴）的缺点是对分切多条时因材料变化的张力变化无相应的滑差动作，容易产生收卷不齐、断条、松卷、脱卷现像，造成材料损失。而且收卷线速度较低。调节气压要停机进行，影响工作效率。同一轴不能同时收大、小卷。 板条式气胀轴（气涨轴）的特点：膨胀部

气压式张力控制装置有什么优点： 1、专用微处理器 2、高速转换器 3、抗干扰自动恢复技术 4、P1D无超调算法 这控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。 气压式张力控制装置广泛应用于印刷、包装、造纸、纺织、线缆等各种对张力进行精密探测的行业。其使用环境需无腐蚀性，无可燃气体，无导电性尘埃，灰尘少的地方。 STEKI坚持以技术创新为驱动力

气压张力控制在现实中的应用是很广泛的，那么气压张力是一种什么样的仪表呢? 其实气压张力控制就是一种可以控制张力的仪表，但是它和一般性的气压张力有哪些程度上的不一样的地方呢?我们知道的一点就是气压张力可以手动设定相关性的传感信号，这样的话，张力传感器就可以显示出相应的数据。 那么这样的张力传感器可以拥有那些方面的特效呢? 比如说气压张力控制在使用的过程中，可以有效的控制到产品的张力，不仅仅是这样在使用的时候

一般气压张力分类情况有：手动气压张力、半自动气压张力和自动气压张力。现市场上比较常用的有手动和自动两种多。 手动控制式：手动气压张力就是在收卷和放卷时伴随卷径的变化，分阶段地对离合器和制动器的励磁电流进行手动调整以得到张力的控制方式。此外，希望利用可编程检测器D/A变换器等装置控制离合器/制动器的励磁电流时，可以直接把外控电压（0-10V）接入手动检测器，进行自动控制。 全自动控制式：使用了气压张力的闭环式气压

手动空气张力2113是根5261据收料或放料卷径的变化4102，人工调整1653离合器或制动器内的励磁电流，从而容获得一定的张力。这4102种控制对机器的任何运行速度都1653必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，它也有能力保证料带不产生丝毫破损。空气张力，又称气动张力、气压张力、气体张力、气动张力控制、气压式张力控制装置、气压张力控制等。 以合理的预算购得可信赖的手动空气张力产品，以技术为核心，融合产

一般空气张力只需要进行安装调试和微调两个基本操作就可以，其他具体参数要看需要的具体功能了。安装调试步骤很简单，按照说明书一步一步来就可以，一般就是清零，标定等要看不同型号。空气张力，又称气动张力、气压张力、气体张力、气动张力控制、气压式张力控制装置、气压张力控制等。微调是基于张力控制系统有PID设定功能对于一个控制器，PID设定一般进行如下调整:一般先把微分D值设为零，积分I设为一个很小的数为5-10之间，改变P值

全自动空气张力能测量卷料的实际张力，并根据设定的目标张力及实测张力经PID运算后自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制卷料的张力。全自动空气张力具有极高的张力控制精度，适用于对张力控制精度要求较高的场合使用。空气张力，又称气动张力、气压张力、气体张力、气动张力控制、气压式张力控制装置、气压张力控制等。 在这个多变的时代，STEKI自动空气张力产品在技术上也要求不断更新及创新，达到与用户产品的步伐一致，高度配合

自动空气张力接线图，源连接方法介绍，张力2113控制系统配套仪器除5261了空气张力外4102，还有空气张力、1653磁粉制动器、磁粉离合器等重要元件。空气张力接线注意事项说明：1、输入信号线、开关量输入与输出端子、输出电源等弱电线应当远离仪器电源线、动力电源等强电线，以避免产生信号干扰等情况。2、注意，输入信号、开关量输入输出端子、输出电源等弱电端子一定不要接强电，否则将会烧毁整个仪器。3、按正确的接线图将空气张力信号

张力控制系统往往是张力传感器和张力控制器的一种系统集成，张力控制系统磁粉离合器目前次要使用于冶金，造纸，薄膜，染整，织布，塑胶，线材等设备上，是一种完成恒张力或许锥度张力控制的自动控制系统，其作用次要是完成辊间的同步，收卷和放卷的平均控制。　　 一套典型的张力控制系统次要由张力控制器，张力读出器，张力检测器，磁粉制动器和离合器构成。依据环路可分为开环，闭环或自在环张力控制系统；依据对不同卷材的监测

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一套自动校正控制器系统装置，所用的条带是纸，宽度为220nm。带材在传输过程中的横向偏差由光电传感器检测，并产生与偏差成比例的电信号并发送到放大器，并通过门电路转换为所需的脉冲控制信号，然后通过功率放大发送到步进电动机使其前进，停止或倒退。 步进丝杠连接到电机轴端，丝杠带动固定连接在滚动导轨上的螺母，使滚动导轨上的退卷辊沿偏转方向横向移动，从而达到校正偏差的目的。这种校正形式适用于处理和处理不规则辊。卷绕

伺服电机电磁制动器（刹车）的应用是比较广泛的。主要体现在老年代步车、残障人轮椅、病人起重设备、手提电动工具、传输带、机床、机械人、地面打扫车、清洁车等。 其特点：电磁制动器具有体积小、重量轻、结构紧凑、操作方便、安装简单、高频动作、安全可靠、耐用、维护方便以及易于实现远距离操作等特点。电磁制动器可分为通电式及断电式的，虽然都采用DC24V电压，其工作原理有所差异，而认清它们之间的区别对于采用何种电磁制动器

数码锥度张力控制器的张力控制方法是通过霍尔开关检测收卷或放卷的运行脉冲数，当脉冲计数到达控制控制器预置脉冲时张力输出递增或递减一个单位，从而实收卷或放卷 的锥度张力控制。 全自动张力控制是由张力传感器直接测定料带的实际张力值，然后把张力数据转换成张力信号反馈回张力控制器，通过此信号与控制器预先设定的张力值对比，计算出控制信号，自动控制执行单元则使实际张力值与预设张力值相等，以达到张力稳定目的。它是目

磁性粉末种类很多，其行业用途广泛，而适合用在磁粉离合器制动器的磁性粉末只有两三种；经过国内科研院与我司多年的研究最终确定FeCoNi磁性合金粉末是最适合用在磁粉离合器制动器的磁性粉末，其元素组成非常讲究，各种元素的配比要准确、颗粒组成粒度的要合适。 我司生产FeCoNi合金磁性粉末已使用近40年，生产的FeCoNi合金磁性粉末有以下特点： 1、球形度良好，表面光滑，粒度组成适当，具有高的松装密度和流动性。 2、磁粉磁性能优良，居

就是一般的印刷包装机用的，基于plc的收放卷控制系统，这种控制系统有哪些 性能要求？或者说，选这种控制系统的时候应该注意那些性能指标，这些性能指标又说明了什么？张力控制小白，希望大神讲的浅显些。

张力控制器 tension controller/controller 张力 tension/strain 张力控制 tension controller 气动张力、气压张力、空气张力、气体张力、气动张力控制、气压式张力控制装置、气压张力控制pneumatic tension,tension, pressure, air tension, the gas tension, pneumatic tension control,pneumatic tension control devices, pneumatic tension control 张力传感器张力检测器 loadcell/ sensor detector/ tension sensors/ Tension Meter

【机械之美】探索机器人组件背后的故事！ ---STEKI伺服电机制动器的精彩演绎 现今工业机器人的先进程度让人叹为观止，尤其是那些灵动的多轴机器人，具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的？ 传动系统，主要是指工业机器人最重要的基础部件，也是运动的核心部件，主要由3个部分组成：伺服电机、制动器、减速机。这是一套高精密的动力传达机构，其利

张力控制对机器的任何运行速度都必须保持有效，包括机器的加速、减速和匀速。即使在紧急停车情况下，也应有能力保证被分切物不破损。张力控制的稳定与否直接关系到分切产品的质量。若张力不足,原料在运行中产生漂移,会出现分切复卷后成品纸起皱现象;若张力过大,原料又易被拉断,使分切复卷后成品纸断头增多。 张力控制器的主要功能：实现卷材的恒张力控制，或根据工艺要求，实现卷材张力的锥度控制。一般情况下，要求恒张力控制的场合

PLC技术方案转让，基于IEC--61131国际标准，支持IEC--11313-3标准的IL 、ST、 FBD 、LD、 CFC、 SFC 六种PLC编程语言， 硬件基于32位ARM芯片，全套方案包括CPU、数字量输入输出模块、模拟量输入输出（包括热电偶模块、热电阻模块、通用模拟量测量模块等，信号有4～20mA、0～10V）、支持profibus、TCP/IP通信等。 每个模块有详细的设计说明（包括：原理图，PCB图，源代码，设计说明书，加工指导，测试说明书，使用说明书等） ----------------------------------------------------

160000P/rev(17bits) 频率 550HZ 功率等级 100W-3KW 电压等级：单相输入220V 三相输出220V 可以一拖多运行 44PIN控制端子，可接收PLC/端子台/脉冲发生器等信号 9PIN D-SUB 6PIN 1394PINS 高解析度編碼器 (17 bits)，解析度可逹毎轉16萬 支援多種脈波型式，頻率最高可逹4M 可同步輸出脈波、解析度逹每轉16萬(AB相) DI數目高逹9點，DO則有6點 內建Analog Input x2 及 Analog Outputx2 反應頻寬逹550Hz及NotchFilter 內建摩擦力補償與防撞功能 支援位置、速度、扭力與混合操作模式 高速脈波輸

产品规格：0.75～132KW 电压频率：380V、50/60HZ 控制方法：速度控制模式，转矩控制模式，转矩/速度混合模式 转矩精度：±2%额定转矩 1、控制方式：采用美国TI集团32位DSP为核心的控制单元，实现高性能的矢量控制。 2、内置PID功能，可实现高性能的速度控制和转矩控制。 3、强大的通讯功能，支持标准的Rs485/232通信，支持CANBUS。 4、人性化显示菜单,可方便显示状态参数以及对控制参数的调整。 5、特有的逆变模块温升监控功能，风扇调节可控，适时降低

下一代矢量型变频器技术转让 采用高性价比的美国TIDSP高速芯片MS320F28034PNT/28035Piccolo 该系列的代码与以往基于C28x的代码相兼容，并且提供了很高的模拟集成度。 增设了具有内部10位基准的模拟比较器，并可直接对其进行路由以控制PWM输出。 ADC可在0V至3.3V固定全标度范围内进行转换操作，并支持公制比例VREFHI/VREFLO基准。 高效32位中央处理单元(CPU)(TMS320C28x)、60MHz器件、3.3V单电源、集成型加电和欠压复位、两个内部零引脚振荡器 采用高性能的矢量控制

编码器采用17-bit（160000ppr）高分辨率增量编码器； 转子磁铁采用稀土永磁材料；高速冲压模日本进口矽钢片铁芯 内置位置、速度和扭矩控制模式，支持外部模拟量控制；匹配公司自主研发17-bit高分辨率增量编码器；支持RS232、RS485通讯规格，标准Modbus通讯协议；精密控制、性能稳定、性价比高。 采用抗干扰和防震动设计，适用范围广，性能稳定；类型包含17-bit、20-bit增量式和绝对值编码器。 产品广泛应用于制造业（攻丝机、绕线机、雕铣机、数控车

优点： 1、精度:实现了位置，速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题; 2、转速:高速性能好，一般额定转速能达到2000~3000转; 3、适应性:抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用; 4、稳定:低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合; 5、及时性:电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内; 6、舒适性:发热和噪音明显降低。

160000P/rev(17bits) 频率 550HZ 功率等级 100W-3KW 电压等级：单相输入220V 三相输出220V 可以一拖多运行 44PIN控制端子，可接收PLC/端子台/脉冲发生器等信号 9PIN D-SUB 6PIN 1394PINS 高解析度編碼器 (17 bits)，解析度可逹毎轉16萬 支援多種脈波型式，頻率最高可逹4M 可同步輸出脈波、解析度逹每轉16萬(AB相) DI數目高逹9點，DO則有6點 內建Analog Input x2 及 Analog Outputx2 反應頻寬逹550Hz及NotchFilter 內建摩擦力補償與防撞功能 支援位置、速度、扭力與混合操作模式 高速脈波輸

包括产品程序源代码 PCB文件 BOM物料清单 SCH原理图 开发文件等 有样机可供客户检测，可供研发、学习、生产使用。 提升你的产品开发效率，促进你的产品早日上市，争夺市场先机。 位置控制精度高：动态跟踪误差小，高速下进行快速定位无拖尾，停止时无抖动。 产品特点： 高性能硬件平台：32bit高性能DSP。 调速范围宽：稳速运行的最高速度可达3000rpm，最低速度0.1rpm。 过载能力强：转矩可达3倍额定负载 高动态响应：速度环带宽可达500Hz，突加负载

系列特征 工作电压范围涵盖24VDC~80VDC，60VAC~220VAC； 工作电流范围0.1A~8.3A（峰值电流）； 支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令； 光耦隔离信号输入，抗干扰能力强； 提供15档常规微步细分设定值，最大细分数为256（51200ppr），允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数； 提供7档常规电流设定值，允许用户在最大工作电流范围内任意设定电流，分辨率为0.1A； 控制脉冲停止超过400ms时，电机电流自动减半，进一步降低电机

核心特点： 1、输入电压18-75VDC，峰值输出电流可达8A； 2、电机标配1000线编码器，支持矢量闭环控制，从根本 上解决了传统步进电机丢步问题； 3、可驱动混合伺服电机，电机转速可达 3000RPM； 4、采用先进的电流控制技术，能很好地改善电机加减速的特性，延长机械的使用寿命； 5、6位拨码开关设置，最大微步细分可达40000，可设定 正反方向、电机参数； 6、驱动器配置过载信号输出，提升系统运行品质； 7、支持RS232通信协议，简洁实用的ProTuner调试

这个吧是干嘛的

如何实现线控张力恒定？客户材料是2-3mm的钢丝绳，12根拧成一股，需保证所有线的恒张力，并且随着卷径变化，保证张力稳定，否则会短丝，类似绕线机。如何实现此功能呢？

想问，张力控制通常有哪些组成？

亲爱的各位吧友：欢迎来到张力控制