您好！在Starbound中，您可以使用控制台命令`/help`来查找任务的ID。在游戏中打开控制台（按下`~`键），然后输入`/help`，按回车键。控制台将显示所有可用的任务和它们的ID。您可以查找您要完成的任务的名称，并查找其ID。请注意，控制台命令是在启用开发者模式的情况下运行的，因此您需要在游戏中启用该模式才能使用控制台命令。