第一个to是介词。
介词to的后面是一个”东西“（名词或者相当于名词的成分）；而不定式中to的后面是一个”动作“（动词原型）。

在句子中，to 可以作为不同的词类，包括介词、不定式标志符和连接词。在句子 "The ladder to success is difficult to define" 中，to 是一个介词，用来表达 "success" 与 "define" 之间的关系。另一方面，不定式标志符 to 用于引导不定式，例如 "I want to eat pizza" 中的 to。
通常，可以通过上下文来区分 to 是介词还是不定式标志符。介词后通常跟着名词或代词，而不定式标志符 to 则通常跟着动词不定式。另外，不定式标志符 to 在某些情况下可以和动词原形形式相互替换，例如 "I want to eat pizza" 和 "I want pizza" 的区别就在于是否使用了不定式。

to 如果后面接名词或名词性短语就是介词，接动词原形就是不定式。

1是，2不是

一般都说to do不定式，不是to不定式

我看过老外有个经验贴分析怎么分辨to是介词还是不定式。
技巧1是看to能不能换成towards，如果能换，基本就是介词，或者体会一下句中的to有没有一个动作或方向的指向，有也是介词，后续接名词。
技巧2是将to do视作一个词，除去一些词组外，基本一个及物动词后面跟着的就是不定式，或者看to do是否表达一种带有目的的动作。初学者可以类似对比中文里“去做某事”的结构，比如“我让你去吃饭”，表达了一个“吃饭”的目的。
句中，第一个to后面跟着的success是名词，然后它在句中是明显有个方向上的指向，故是介词，相当于中文里的“往”。
第二个to define，表达上了一种目的，是难以去define，而不是难以去look at或是难以去discuss，所以是不定式的用法

按照英语的逻辑，to是不是介词不重要，重要的是你要懂to do 和doing的背后逻辑，英语体系中，“做过的或者正在做”一般用doing来表示，而未做，将来要做的一般用to do来表示，表示“要去做，现在还没做”，而在中文的语言环境中“做过”和“未做”直接用文字表示，不用在“词形”上做变化。比如:I look forward to meeting you这句话里，中文的意思是“我盼望着与你相见”，“盼望着”在中文语境中就是已经干过的事儿，脑子里已经浮现了，所以用“着”字眼儿。所以后面“见面meeting”其实已经在我的脑海里浮现过了，表示的意思就是迫不及待想要相见。

success(n.)所以第一个to(prep.)