玩过51单片机的都应该用过串口，把单片机的数据发送到电脑的串口助手进行显示。今天我们讲一下怎么用两个单片机的串口进行通信，也就是一个单片机采集数据，通过串口发送到另一个单片机进行显示数据，仿真如上图，想要仿真和程序的，可以回复“双机通信程序”来获取。
这个接线也简单，需要注意的是一个单片机的RX要接另一个单片机的TX哦，而不是RX接RX。
下面我简单讲一下51单片机的串口通信程序，供大家参考。
我们串口波特率配置成9600、8位数据位，无校验，1位停止位，也就是我们经常说的8N1.
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接下来讲一下串口要用到的寄存器：
（1）SCON控制寄存器：
SCON： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
SM0 SM1 SM2 REN TB8 RB8 TI RI
(1).SM0、SM1：串行口工作方式控制位。
SM0 SM1 工作方式 功能 波特率
0 0 方式0 8位同步移位寄存器 F/12
0 1 方式1 10位UART 可变
1 0 方式2 11位UART F/64或F/32
1 1 方式3 11位UART 可变
我们选择方式1，10位UART。啥不是8位数据吗？怎么变成10位了。
哈哈哈，是8位数据位，加1位停止位，在加1位起始位，就是10位咯。
(2).SM2：多机通信控制位。
(3).REN：允许接收位。
(4).TB8：发送接收数据位8。
(5).RB8：接收数据位8。
(6).TI：发送中断标志位。
(7).RI：接收中断标志位。
SCON当然可以根据通讯需要设置的，
SCON=0x50是SM1=1和REN=1，设置串口方式1且允许串口接收。
一般配合TMOD=0x20作串口中断程序初始化。
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（2）TMOD寄存器
TMOD寄存器
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
M1 M0 工作模式
0 0 13位计数/计时器
0 1 16位计数/计时器
1 0 8位自动加载计数/计时器
1 1 定时器1停止工作，定时器0分为两个独立的8位定时器TH0及TL0
TMOD=0X20：使用定时器1，8位自动加载计时器
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串口波特率计算
和波特率有关的还有一个寄存器PCON，这个寄存器的最高位置1就可以把波特率提高一倍，即PCON|=0x80，波特率计算公式为TH1 = TL1 = 256 – 晶振值/12/16/波特率
我们以晶振为12M，波特率为9600为例子，如下
TH1 = TL1 = 256 –12000000/12/16/9600 = 250 = 0xfa
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好有了上面的基础，我们就开始写程序，如下
1、串口初始化程序
void Init_USART()
{
SCON=0x50; //串口方式1，使能接收
TMOD|=0x20; //定时器1工作方式2（8位自动重装初值）
TMOD&=~0x10;
TH1=0xfa; //9600bps
TL1=0xfa;
PCON|=0x80; //SMOD=1
TI=0; //发送中断标志位
RI=0; //接收中断标志位
ES=1; //开启串口中断使能
TR1=1; //启动定时器1
EA = 1; //开启总中断
}
TMOD|= 0x20和TMOD= 0x20有什么区别啊，为什么使用前者呢？？
TMOD|= 0x20等价于，TMOD= TMOD|0x20
表示将TMOD的第5位置1，而后者表示直接赋值。所以只让TMOD的第5位置1而不改变其他位的值就用TMOD|= 0x20
2、串口发送数据程序
void send_data(unsigned char *TXStr,char num)
{
char i;
ES=0;
for(i = 0; i < num; i++)
{
SBUF=*TXStr;
while(TI==0);
TI=0;
TXStr++;
}
ES=1;
}
3、串口接收数据程序
char g_recstr;
void USART() interrupt 4
{
g_recstr=SBUF;
RI=0;
}
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好了，今天先讲这么多，接下来我们会讲一下双机通信的通信协议哦，如果对你有用请给《嵌入式单片机设计》点个关注哦。也欢迎大家在嵌入式单片机设计吧发帖分享你的学习心得，大家一起交流学习。