无人驾驶轨迹跟踪课程教学集锦

资源详情：
资源（7套模型+16套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+50节课程教学视频链接），可以帮您加快学习效率和质量，节省大量时间成本。需要的话可以购买（微信转账），购买后给你发送听课顺序及资源端口。

资源内容：
一、非联合仿真：
MPC/NMPC跟踪直线轨迹
MPC/NMPC跟踪圆形轨迹
MPC/NMPC跟踪双移线轨迹
MPC跟踪弯道
考虑轮胎滑移的车辆动力学模型
二、联合仿真：
跟踪圆形轨迹代码详解+模型+PPT推导详解
双移线轨迹代码详解+模型+参考论文+PPT推导详解
局部路径规划+轨迹跟踪代码+参考论文。
新增爆品：
新增MPC跟踪五次多项式的simulink模型及代码
MPC自动泊车跟踪模型及代码
MPC导入轨迹点的换道模型及代码
三：
驾驶辅助系统：ACC的cpar文件以及simulink模型；AEB的cpar文件及simulink模型；可直接导入carsim进行学习。