理论上假定不可压缩流体，密度、体积始终保持不变。
如果是不可压缩固体，就是刚体。
那么很显然，会有
F=wa
而由于
w=ρV=ρSL
于是就有
F=wa=ρSLa
p=F/S=ρaL
p=ρaL
对于一个受力截面S，其介质假设保持密度不变，受到一定的压力，其会怎样呢，由于已经假定不可压缩，其还能怎么，必须改变运动速度。
但是，对于一个小横截面圆盘，当dL为其厚度，
p=ρa·dL
这个压强并不不需要太大，就可以改变其运动速度了。
但是，如果对于一段刚体流体L
L=∫dL
若要使得每段微元dV=dSdL，获得相等的加速度，则需要具有压强梯度
▽p=p/dL
所以，有
▽p=ρa
两边积分，才会有，p=ρa·L
可见压强与加速度总是具有一定的正比关系的。
如果是无限长连续不可压缩流体，则任何加速均需要无限大的压力。