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【多体引力】小行星接触探测

新坎历14年，KSC小行星中心的科研人员，发现了一个比较特殊的小行星。
该小行星在近距离（1586km处）飞掠Kerbin后又飞掠Mun（距离442km），最后被Mun固定在了一条高倾角椭圆轨道上。
Kerbin星际小天体科学部对此极有兴趣。于是制造了一个探测器并委托星座航天发射至该小行星附近，并要求与该小行星近距离接触。

（黄色是历史轨迹，可以看出在Mun轨道附近有弯曲）（飞掠Mun之后就进入了一条近点1586km，远点44528km，倾角大概75-85度的轨道【北向南运行】）
探测过程待会发

要出去一小会

送TA礼物

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1楼2020-10-04 19:19回复

一段时间之后，Kerbin星际小天体科研部的探测器，便被安装在了英仙座A-SRB-6的载荷舱内。
该运载火箭将会把该探测器送到这颗A级小行星旁边，对该小行星的探索，也许能得知一部分关于Kerbol系起源的东西。

上图为运载火箭，下图为载荷

载荷为分为: 小行星接触器+小行星环绕器,小行星环绕器将会携带接触器完成前往小行星路上的轨道修正和最终的减速。而接触器的任务则是了解小行星构成以及其历史。

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3楼2020-10-04 21:31

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翌日，KSC发射场
运载火箭被送上发射台，正在进行起飞前的各项工作。
待这些工作完成，载荷就可以被发射至转移等待轨道；等待与小行星的最后交会。

“10——9——8——7——6——5，点火——4——3——2——1——发射！”

探测器在7台LVT-45引擎，3台低空型强击助推器以及3台高空型强击助推器的推动下。
缓缓地升向天空，划出一道美丽的尾迹，向着太空飞去。
由于小行星特殊的轨道，所以火箭是向南发射的，节省了用于改变倾角的巨量DV。

“低空助推器分离！信号跟踪正常！光学跟踪正常！”
三台固推分离，形成了一个类似三叶草的图案。因此，星座航天的这一类火箭分离助推时的图案，又被称作：
————“星座三叶草”

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4楼2020-10-04 21:41

“第二组助推器分离！芯级正在进入摩擦区，通讯会有轻微的减弱。”

”抬高仰角，准备快速突破摩擦区，以尽可能降低阻力影响！“
“芯级燃料耗尽！将于突破摩擦区后分离！”（注：该火箭如过早分离芯级，容易导致上面级不受控翻滚）

”突破摩擦区！动压安全，已确认不会损坏载荷。分离整流罩！“
爆炸螺栓被引爆，分开了用于保护载荷的整流罩

”确认可以分离芯级，芯级分离！“
“第二级点火，继续抬高轨道远点至120km。”

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5楼2020-10-04 21:51

“突破大气层，正滑行至远点，准备圆轨加速。”
“南极临时通讯站，状态监测良好。可捕获探测器信号。”

成功进入122x125km，85度倾角转移等待轨道
小行星预计在10天后第二次经过轨道近点附近，届时探测器便可转移至小行星附近并与其交会。
——10天后——

规划第一个机动节点，将于14分23秒后执行。修正与小行星的倾角。
消耗DV：427m/s

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6楼2020-10-04 22:02

没人吗

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7楼2020-10-04 22:03

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规划转移节点忘记截图了（以分级1的DV消耗为证）
不过修正交会倒是截了图
切换至Tgt参考系
第一次交汇点规划：交会距离——2743m/s 相对速度——813m/s
17m52s后执行，DV消耗113.4m/s

第二次交汇点调整：交会距离——544m 相对速度——803m/s 28min40s后交会
（该图中器箭已分离）

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8楼2020-10-04 22:12

还有1分钟抵达计划交汇点，准备消除相对速度。
在RCS的辅助下，“火把”液体燃料引擎启动，喷出了大量的高温燃气。在真空中扩散开来，产生了大量的推力。
随着相对速度的降低，原本极速向探测器飞来的小行星，也静止在了小行星附近1km,随后探测器通过RCS靠近了小行星100m以内的区域。

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来自iPhone客户端9楼2020-10-05 08:46

探测器再次启动了RCS，喷出高压气体，缓缓向着小行星方向行进。最终停止在小行星附近16m左右。
“接触器分离！展开抓钩，接触器调整接触姿态，准备接触！”
“速度—0.4m/s，速度—0.3m/s，速度—0.2m/s—0.1m/s—-还有5m接触，准备反推。”
“即将接触小行星，开始反推。”高压气体缓缓的喷出，降低了最终接触速度。
“接触成功，抓钩状态良好，连接状态良好。展开科学仪器，准备工作。”