1958年9月，在浙江温州地区上空，我空军与国民党空军发生了一场空战，在打扫战场时，发现了一批导弹残骸，这就是蒋军飞机发射后脱靶的美制AIM-9B“响尾蛇”空空导弹，其主要零部件基本齐全，许多都还未被破坏。
国防部立即决定对残骸进行测绘，并要求复制出同样的空空导弹，代号“55”。为此专门成立了科研委员会，主任是原国防科委秘书长安东。参加该项工作的有空军、国防部五院、航空工业、兵器工业有关工厂、院校、研究所。经过几个月的努力，就完成了第一套测绘图纸。
1959年5月“55”号导弹由测绘转入仿制阶段。1960年10月召开了“55”导弹研制工作会议,成立了领导小组,组长是原第三研究所副所长高蔼亭,此后试制工作全面展开,紧张而有成效地进行。
苏联得知我们获得了“响尾蛇”的残骸，先后派了两批专家来华，一方面帮助分析研究，另一方面索取测绘资料。在专家回国时，大公无私的中国人，让专家带走了全套测绘图纸、试验数据和部分残骸。
苏联如获至宝，他们立即着手仿制“响尾蛇”，毕竟苏联是个军事技术方面的超级大国，技术基础雄厚，技术实力很强，很快就被他们仿制成功，取名为K-13空空导弹。
1961年中国军事代表团赴苏联商谈引进米格-21歼击机时，苏联同意将他们仿制成功的K-13导弹随米格-21歼击机一起转让中国。
从此，“55”导弹的研制工作改成了试制K-13导弹。由于我们有了前一阶段测绘分析试制工作的基础,有了一支具有一定经验的研制队伍和协作配套体系，因此，仿制K-13的工作进展比较顺利。仅用了5年时间，就于1967年底完成设计定型，这就是我国的第一代“霹雳-2”空空导弹。