不好意思，说错了，是乌桓，不是乌桓王

这是汉武帝做的，与霍去病无关

是不是说的出自《后汉书》的这条记载:
“及武帝遣骠骑将军霍去病击破匈奴，左地因徙乌桓于上谷、渔阳，右北平辽东，五郡塞外为汉侦察匈奴动静。其大人岁一朝见，于是始置护乌桓校尉，秩二千石拥节监领之，使不得与匈奴交通。”
这大概是说汉武帝指挥的，不过根据一些野史:
“骠骑将军霍去病出代，击匈奴破之。匈奴左地遂空。去病乃请徙乌桓诸郡分置上谷及渔阳右北平、辽东。塞外置乌桓校尉拥节领之。”