朝鲜从高丽到李氏王朝，历代统治者都对倭寇的骚扰和侵略予以了坚决的打击。尤其是1419年朝鲜李从茂将军带兵到日本对马岛追剿倭寇很有成效，当时打的倭寇主动投降。这也是朝鲜历史上唯一一次主动向日本发动的军事反击。
公元14世纪中期，随着统治朝鲜的高丽王朝逐步走向衰落，海防日益松懈。对朝鲜虎视眈眈的日本倭寇，便趁机侵犯高丽沿海地区，他们烧杀抢掠，无恶不作，气焰越来越嚣张，达到了肆无忌惮的程度。
由于日本倭寇无耻的骚扰和掠夺，高丽王朝陷入水深火热之中。这个时候，朝鲜历史上的救世主李成桂出现了。
李成桂(1335—1408年)是朝鲜最后一个封建王朝李朝的开国君主。其出身于朝鲜望族，父辈和祖辈曾担任过中国元朝和高丽王朝的大官。依靠显赫的家世和非凡的身手，李成桂年纪轻轻便入朝为官，并迅速成长为高丽军队中的一员大将。
李成桂能够得到王朝赏识，是在国内的一次平叛中击溃叛军，挽救了摇摇欲坠高丽王朝，因而很快官居右侍中，掌握了高丽王朝的实权。
之后，高丽政府任用李成桂负责征剿倭寇，扫除来自海上的威胁。上任之后，李成桂积极整顿海防，密切关注和跟踪倭寇的动向。在平倭患的战斗中，杀敌无数。其中一次李成桂俘获倭寇600多人，使倭寇元气大伤，好长一段时间无力骚扰高丽边境。
1392年，李成桂废掉高丽国王，自立为王，建立李氏王朝。慑于他的威名，倭寇在李成桂当政期间基本不敢再骚扰朝鲜。李成桂去世后，倭患再度兴起。
1419年初，约50余艘倭寇船窜入朝鲜进行劫掠。时任李朝的世宗大王李裪，面对倭寇的挑衅，决定仿照先祖李成桂，向倭寇发起主动进攻，彻底扫平倭患。
同年6月，世宗大王任命李从茂为水军司令，统率227艘战舰、1.7万大军主动进攻倭寇聚居地对马岛。朝鲜兵船到达对马岛，倭寇被杀了一个措手不及。朝鲜军队凭借着人数优势，几个回合下来，倭寇终于抵挡不住朝鲜军的进攻，损失了大小船只29艘，被斩首400多人。倭寇首领主动乞降，并保证不再对朝鲜进行骚扰。李从茂接受了他的投降，率领全军撤回朝鲜的巨济岛。至此，朝鲜对倭寇的追剿告一段落。李从茂将军也凭此役的胜利名垂朝鲜史册。
朝鲜这一次对马岛倭寇的追剿，是朝鲜历史上唯一一次主动向日本发动的军事反击。朝鲜史书称为“己亥东征”，此次东征使朝鲜平静了近200年。
但是，倭寇侵略朝鲜的野心居心不死，1592年，日本的丰臣秀吉派十几万大军进犯朝鲜，占领了大半个朝鲜半岛，在朝鲜国王的请求下，明朝出兵援朝，又开始了长达7年的援朝抗日战争。