在小型混凝土泵润滑系统中，手动润滑聚为润滑辅助供脂装置，每次开机泵送前应板动滑滑脂泵的手柄，当有润滑脂在搅拌轴承、S管大小轴承处溢出后，即可停止手动暴油。在小型混凝土泵泵送混凝土时，它的系统是由双线润滑中心，提供的液压油作为润滑剂，从而自动为机械系统提供润滑。
小型混凝土泵的手动润滑泵，在炎热的夏天，要用到非极压型的“00”号半流体锂基润滑脂，而冬季则要用到非极压型“000”号半流体锂基润滑脂。双线润滑中心的工作原理建立在两条管路上的压力交替作用的基础上。本双线润滑中心的交替液压油来源于小型混凝土泵泵送系统中主液压缸换向的信号液压油，这样不仅能满足使用要求，而且还能准确地对输送缸工内的混凝土活塞进行润滑;同时可调整分配阀中的柱塞位移量，从而准确地控制润滑油量。
小型混凝土泵递进式分配阀为整体式精密元件，它的作用是把压力润滑油定量地分配到各个润滑点上。单向四通阀的作用是保证润滑脂不通过润滑中心进人液压系统。干油过滤器对润滑脂进行过滤，防止杂质进入小型混凝土泵递进式分配阀和各润滑点。