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深层解读AGV小车的内部结构

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AGV小车作为新一代智能无人搬运车,其功能十分强大与先进,因此其内部结构也是十分复杂的,这期昆山市叶茂机电设备有限公司将为大家深层解读AGV小车的内部结构。


首先我们简单了解一下AGV小车,AGV即是Automated Guided Vehicle的缩写,是一款能够自主完成各项搬运装配以及不同移载功能的无人运输机器人。


  对于AGV小车来说,其内部结构主要是由车体、导航系统、电源装置、驱动装置、运动控制器、安全保护系统、通信装置、信息传输系统、移载系统以及处理装置组合而成的。


  一、车体


  AGV小车的物理主体部分是由车架以及相应的机械装置组成的,这也是其它总成部件安装的基础。


二、导航系统


  AGV小车的导航系统一般包括了:激光导航、二维码导航、视觉导航、磁导航、视觉导航、反光板激光导航等等。导航的系统主要负责AGV小车的定位,不同的导航系统也是使用不同的信号反馈来定位AGV小车的实时位置的。


  三、电源装置


  AGV小车一般采用24V及48V的直流蓄电池为其动力来源,通常厂家采用铅酸电池或者锂电池,锂电可实现自动充电功能,可连续24小时工作。


  四、驱动装置


  AGV小车的驱动装置是由车轮、制动器、减速器、速度控制器以及驱动电机部分组成的,这是控制AGV小车能否正常运行的重要装置。其运行的指令是由计算机或者人工控制发出的,还可通过计算机或遥控控制其运行的方向、速度、制动的调节。为了安全起见,在断电的时候制动装置可以通过机械实现制动。


  五、运动控制器

  小车运动控制器的主要作用就是接受中央控制中心的指令并接受和执行相应的指令,同时还可将小车自身的位置、速度等状态实时反馈到控制中心。


六、安全保护系统


  AGV小车的安全保护系统是由障碍物感应器、物理防撞条、紧急制动开关组成。主要能够对现场的设备、人以及小车本身进行保护。


  七、通信装置


  通信装置是实现AGV小车与地面控制站和地面的监控设备之间的无缝信息交换。


八、信息传输与处理系统


  信息传输与处理系统能够实时了解AGV小车所处地面的状态,并且可以与地面的控制站进行实时的信息交接。
  
  九、移载系统


  AGV小车的移载系统根据不同的货物装卸方式可分为:牵引式、升降式、滚筒式、潜伏式、背负式、顶升式等。


  以上这些就是专业AGV小车生产厂家昆山市叶茂机电设备有限公司为大家奉上的AGV小车内部构造的相关信息,让大家更阿基了解AGV小车。随着AGV技术的逐渐发展,AGV小车的智能化程度也会越来越高。


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1楼2019-11-11 13:24