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硅步机器人自主研发:RIA E100 自研室内移动平台

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RIA E100 自研室内移动平台


RIA E100是硅步机器人推出的一款用于学习ROS的移动平台。它在满足ROS移动平台学习使用的情况之下又有一定的实用性,是一款学习和应用都能应付自如的移动平台。RIA E100的硬件主要是铝合金结构,性能强悍的电机可以使其承受最大50kg的负载,基础版内置的ODROID XU4嵌入式单板计算机,可以流畅运行ROS机器人操作系统,能满足大多实验和应用项目的计算需要。同时如需更高的计算性能,用户可以选择高级版(Intel i5处理器)或自由对计算单元进行替换和升级。内置的E100导航包,可以使其在障碍物之间灵活移动,同时还能不断改进和完善内部地图。RIA E100将搭载 OCTO-IO,这是一款多功能工具,可以模拟传感器数据并提供相关的 GUI 控制界面。该工具可以帮助嵌入式系统的用户学习和开发机器人应用程序。还支持云端控制和协同控制,接入相同网络后可以进行相互连接共享传感器数据。大容量的锂电池可以保证长时间的工作,还能满足外部硬件的供电需求。


产品特点:
开源ROS
铝合金结构
小尺寸适合室内
模块化驱动
PC/Android GUI应用

产品应用:
机器人教学ROS学习平台家庭,个人机器人开发平台


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1楼2019-10-15 15:30
    优秀


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    来自iPhone客户端2楼2019-10-15 17:18