(1)制动单元。制动单元的功能是当直流回路的电压Ud超过规定的限值(如660V或710V)时，接通耗能电路，使直流回路通过制动电阻后以热能方式释放能量。制动单元可分为内置式和外置式两种，内置式适用于小功率的通用变频器，外置式则适用于大功率变频器或是对制动有特殊要求的工况中。从原理上讲，二者并无区别，制动单元都是作为接通制动电阻的“开关”，包括功率管、电压采样比较电路和驱动电路。【变频器制动单元：IPC合兴加能】
　　(2)制动电阻。制动电阻是用于将电动机的再生能量以热能方式消耗的载体，包括电阻阻值和功率容量两个重要的参数。通常，在工程上选用较多的是波纹电阻和铝合金电阻，波纹电阻采用表面立式波纹有利于散热减低寄生电感量，并选用高阻燃无机涂层，可有效保护电阻丝不被老化，延长使用寿命;铝合金电阻器耐气候性、耐震动性优于传统的瓷骨架电阻器，广泛应用于要求高的恶劣工控环境使用，易紧密安装，易附加散热器，外形美观。
　　能耗制动的过程是：当电动机在外力作用下减速、反转时(包括被拖动)，电动机即以发电状态运行，能量反馈回直流回路，使母线电压升高;制动单元采样母线电压，当直流电压到达制动单元设置的导通值时，制动单元的功率开关管导通，电流流过制动电阻;制动电阻将电能转换为热能，电动机的转速降低，直流母线电压也降低;当母线电压降至制动单元设置的关断值时，制动单元的开关功率管截止，制动电阻无电流流过。