"黄鼠狼"有一个庞大的家族，除有A1、A1A、A2、A3四种改进型(有时为了和后来的"黄鼠狼"2型相区别，也称为"黄鼠狼"1A1、1A1A、1A2、1A3型)外，还有10多种变型车。 德国黄鼠狼A1步兵战车从1979年9月到1982年12月，德国军方对所有的2 136辆"黄鼠狼"步兵战车按A1型的标准进行改装。改装的重点是，20毫米机关炮改为双弹链输弹机构;改装带热探测器的微光夜视仪;安装"米兰"反坦克导弹发射架等。其中的1 146辆未装被动式夜视仪，称为"黄鼠狼"A1A型。改进后的A1型步兵战车战斗全重增至30吨，并减少了1名载员。
"黄鼠狼"A2步兵战车
从1982年起，德国军方又对部分A1型进行改装。改装的重点是换用热成像瞄准镜;取消了炮塔上的红外/白光探照灯和车体后部的遥控机枪等。