首先就是要准备材料

材料里面有两个可能是比较多人有疑问的
1电机，电机最好搜索NMB电机
2蜗杆，蜗杆注意外径是5.5mm，长度8mm，孔2mm

然后整个的工作原理就是，单片机发送信号给驱动板，驱动板驱动电机，使用usb供电

顶顶

安装好软件和驱动，将单片机通过数据线连接到电脑，然后到计算机管理可以查看到是否安装好，以及对应是什么端口，micro的不用安装驱动，安装好Arduino ide就可以查看到

然后是Arduinoide的使用，这软件也比较傻瓜，如果有现成代码，复制就能下载到单片机

程序下载到单片机之前，就要先设置好配置，以及端口

然后就是复制代码了，经过实测之后，那个减速比1000的电机，实际上是1:1012.5
恒星速度约86160秒一周，那么电机蜗杆速度就应该是85.096秒一周
步进电机是3.75°，96步一周，所以每一步应该是886.42毫秒。就有下面程序
int a = 2; //定义一个参数a作为a+，a+为接口2
int aa = 3; //定义一个参数aa作为a-，a-为接口3
int b = 4; //定义一个参数b作为b+，b+为接口4
int bb = 5; //定义一个参数bb作为b-，b-为接口5
int ms = 886; //定义ms毫秒
int us = 420; //定义us微秒
void setup()
{
pinMode(a, OUTPUT); //a接口为输出
pinMode(aa, OUTPUT);//aa接口为输出
pinMode(b, OUTPUT); //b接口为输出
pinMode(bb, OUTPUT);//bb接口为输出
}
void loop() //电极循环
{
digitalWrite(a, HIGH); //a+接正
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms); //延时毫秒
delayMicroseconds(us); //补偿延时微秒
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, HIGH); //b+接正
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, HIGH); //a-接正
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, HIGH); //b-接正
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
}
程序直接复制替换界面里的初始程序就行了，别漏了括号

不过由于步进电机可以半步工作，比如两个电极同时通电
这样一步就只有443.21毫秒，提高电机旋转精度
int a = 2; //定义一个参数a作为a+，a+为接口2
int aa = 3; //定义一个参数aa作为a-，a-为接口3
int b = 4; //定义一个参数b作为b+，b+为接口4
int bb = 5; //定义一个参数bb作为b-，b-为接口5
int ms = 443; //定义ms毫秒
int us = 210; //定义us微秒
void setup()
{
pinMode(a, OUTPUT); //a接口为输出
pinMode(aa, OUTPUT);//aa接口为输出
pinMode(b, OUTPUT); //b接口为输出
pinMode(bb, OUTPUT);//bb接口为输出
}
void loop() //电极循环
{
digitalWrite(a, HIGH); //a+接正
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms); //延时毫秒
delayMicroseconds (us); //补偿延时微秒
digitalWrite(a, HIGH); //a+接正
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, HIGH); //b+接正
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, HIGH); //b+接正
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, HIGH); //a-接正
digitalWrite(b, HIGH); //b+接正
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, HIGH); //a-接正
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, LOW);
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, HIGH); //a-接正
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, HIGH); //b-接正
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, LOW);
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, HIGH); //b-接正
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
digitalWrite(a, HIGH); //a+接正
digitalWrite(aa, LOW);
digitalWrite(b, LOW);
digitalWrite(bb, HIGH); //b-接正
delay(ms);
delayMicroseconds (us);
}
不懂代码意思也不要紧，只要复制到Arduino ide就可以下载到单片机
等程序下载到单片机，然后就可以按照前面的接线方式连接，就可以看到电机转动了，又或者可以在单片机的2345引脚上，接LED观察是否正常工作

然后就是硬件部分了
先要把蜗杆安装到电机上，蜗杆是紧配的，所以需要用力才能装到电机上，我这里就用个十几块包邮的虎钳压进去了

然后拆掉原来的电机，用AB胶或者什么都好，把电机固定上

最后连接好电机，单片机，和驱动板
如果手机支持OTG，就可以连接手机，使用手机作为电源驱动

提示可以通过电机菊花观测电机是否正常转动

然后制作基板，选择6mm厚的板材

把电机用AB胶固定到基板上，整理好板子和电线，赤道仪主体就完成

平衡杆可以用5-6mm厚的板材制作，建议用5mm，适配1/4云台螺丝的长度

M8手拧螺帽固定上就是完整的赤道仪了

动手达人

原来黑灯巨老在这里呀

我以前用51单片机做过这东西。

你用的是什么步进电机驱动模块？

高人呀！

厉害厉害