求一个好的核心算法，我现在打算用效率低一些的向量和多项式插值算法应对非直线子弹，然后用高效率的空间逼近算法去躲直线子弹，躲避时尽量向空白区域圆最大的地方移动。各位大佬有没有更好的方法。