心即理。
“理之凝聚为性，性之主宰为心，心之发动为意，意之明觉为知，知之所在为物”。这段话阐述了人类活动的基本原理。当然这段话前面惯有一个大前提“理一而已”。也就是说在理想状态下，人类活动的根本动机是“理”。
王阳明认同先儒的说法：人心能通达天理。心是人类的灵性所在，能够感知是非善恶。其实拿到现代来讲，这种通达天理就是人类认知世界的过程中，对事物本质规律的抽象把握。所谓理，心，性，道，鬼，神都是对事物本质规律的不同表述。
心即理，是至善之物。为何人类活动往往还会产生恶的行为呢？心学认为这是在“起意”的过程中，人心被私欲所遮蔽，本心不能被感知，是非不辨，私欲产生的念头才驱使人们做出恶的行径。
所以“心即理“的另外一层意思是：心性本善，私欲纵恶。
知行合一
在心学体系里“知“是人心通达天理的那一点灵明。顺应天理的行为自然就合适，也就能达到”未发之中，发而中节“。未发是意动，中节是行动效果。天理被私欲蒙蔽，就不能感知”天理“，无法判断是非善恶，行为也违反天理造成恶果。从这个意义上讲知和行是有密切关系的，那么知和行具体是怎样相关的呢？
“行之精查明觉之处便是知；知之真切笃实之处便是行“，这句话解释了知行是如何统一的。但是这里引入对知的新诠释，与前面”意之明觉为知“产生了二义性。知的明觉究竟是行，还是意？
其实这两种诠释针对的是不同过程。“知行合一”是应事接物的过程，明觉就是行；对意的明觉则是“存天理去人欲”的过程。
致良知
作为传统儒家学说的一个分支，阳明心学也对“格物，致知，诚意，正心”作了独特的解释。基于“心即理”“吾性自足“的前提，心学把“格”解释为”正“，”格致诚正“就成了一个”正心“的过程。”格心中之物，致心中之知，诚心中之意，以正心“，实际上也就是”存天理去人欲”的过程。与“知行合一“的应事接物相对，这是一个反身自求的过程。
现在问题来了。如果“格致诚正“与”修齐治平“是两个完全不同的过程，那么就一定有一个先后。事实上，王学并不认同这种先后。反而需要一种论调，说明《大学》八目恰恰是统一的，没有先后的。这种论调就是”致良知“。
知行着于事，物之理。就要对事，物之理进行辨别。辨别意念中有几分善恶，几分是非。去除恶意，鼓励善意，对外就是行善去恶。从根本上去除私欲，彰显本心，对内就是去私欲存天理。这个围绕“良知“展开的内外兼修的过程，就是“致良知”。