opusmagnum吧 关注:605贴子:2,354
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分享一下个人达到最优解的方案

只看楼主收藏回复

比较费时间的是优化,完成解不久优化很久


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1楼2018-10-29 21:07
    为什么我发不了动图?图片尺寸提示超限


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    2楼2018-10-29 21:19


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      3楼2018-10-29 22:18


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        4楼2018-10-29 22:24
          因为压缩很麻烦所以就分享下经验:如果你流程中有一个臂超过5个步骤就要考虑去分解它,比如共5步骤(包括复原)那么就将其分为两个机械臂4+4=6的情况,不行只能将该机械臂复制一个采用三角循环的方式两个轮流工作以填补空缺的工作空隙目的无缝连接,然后将其他步骤按字母V添加循环直到所有步骤不在尾巴留空隙为止


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          5楼2018-10-29 22:41


            失能迷雾的步骤举例:因为2步骤是6格连续没法分解,只能考虑将其他步骤多一遍循环来填补空隙达到最速


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            6楼2018-10-29 22:44