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麻烦问一下，库卡外部轴耦合怎么做，谢谢

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麻烦问一下，库卡外部轴耦合怎么做，谢谢
IP属地:山东来自Android客户端1楼2018-08-16 14:48回复
    在程序指令里面有个 Couple指令用于耦合，外部轴1就是Couple=1，反之有脱枪指令，Decouple=1，示教器左下角也有快捷键，可以用来直接脱枪合枪
    IP属地:广东2楼2019-04-04 21:46
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