广州创龙TL5728-IDK开发板简介
基于TI AM5728浮点双DSPC66x+双ARMCortex-A15工业控制及高性能音视频处理器；
多核异构CPU，集成双核Cortex-A15、双核C66x浮点DSP、双核PRU-ICSS、两个双核Cortex-M4 IPU、双核GPU等处理单元，支持OpenCL、OpenMP、IPC多核开发；
强劲的视频编解码能力，支持1路1080P60或2路720P60或4路720P30视频硬件编解码，支持H.265视频软解码；
高性能GPU，双核SGX5443D加速器和GC3202D图形加速引擎，支持OpenGL ES2.0；
支持1路1080P60HDMI1.4a输出或1路LCD输出；
开发板引出V-PORT视频输入接口，可以灵活接入视频输入模块；
双核PRU-ICSS工业实时控制子系统，支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS等工业协议；
支持2路千兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网主站；
支持4路PRU百兆网，用于网络调试、数据传输、工业以太网从站；
外设接口丰富，GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN等工业控制总线和接口，支持高速接口PCle Gen2、USB 3.0、SATA2.0；
核心板体积极小，大小仅86.5mm*60.5mm；
工业级精密B2B连接器，0.5mm间距，稳定，易插拔，防反插，高速数据接口使用高速连接器，保证信号完整性。

典型运用领域
工业PC&HMI
工业机器人
电力自动化
机器视觉
医疗影像
EtherCAT主/从控制器
工业多协议智能网关
高端数控系统
硬件框图：