最著名的是1994年美国世界杯小组赛,哥伦比亚与东道主美国队的比赛中,27岁埃斯科巴把美国队的传中球捅入了自家球门。比赛回国后7月2日凌晨3点左右，埃斯科巴从一家夜总会出来时，受到三男一女的围攻。其中一人连开数枪，埃斯科已被送进一家医院后身亡，身上中了12枪。
埃斯科巴是哥伦比亚最著名的后卫之一，在世界杯预选赛南美赛区的比赛中，他为哥伦比亚获得出线权立下了汗马功劳。