初听“牧师”这个别称，你可能会好奇为什么会这么称呼M7？因为它拥有一个像讲道坛般的机枪手位置，以及沿袭英军“主教式”自走炮的名字，而英国方面的最终命名方案采用牧师型自走炮这个名字。

最早期的M7自行火炮是为了美军作战而制造，但根据美国提出的“租借法案”中，美国承诺为盟国提供战争物资，所以有为数90架的M7自行火炮被运往北非协助英军第八军团作战。。而这支英军部队最早在第二次阿拉曼战役中使用这批自行火炮，为这款自行火炮进行实战试验。后来，M7自行火炮在北非战场中取得极大成功。
M7自行榴弹炮开始时以美国M3中型坦克为底盘，后来改用美国M4坦克为底盘，称为M7B1自行榴弹炮。其战斗全重近23吨，乘员7人，主要武器是1门M2型105毫米榴弹炮，最大射程约11千米；辅助武器是1挺12.7毫米机枪；车辆最大速度为42千米/小时，越野速度为24千米/小时。M7自行榴弹炮为顶部敞开式结构，顶部的防护性差。
诺曼底战役后，M7的性能已显落后，为此，盟军往往把M7自行榴弹炮的火炮去掉，改装成装甲输送车，称为“牧师·袋鼠”装甲输送车。它和“谢尔曼·袋鼠”、“丘吉尔·袋鼠”一道，构成了二战后期的不大不小的“袋鼠”群。