历史上“百越”是秦汉时期中原人对长江中下游及以南地区所有民族的泛称。
先秦古籍对长江中下游及以南地区的民族，常统称为“越”。
百越分为东瓯越、西瓯越、闽越、扬越、骆越、南越等
实际上这些“越”并不是一个民族，而是众多族群的统称，各有种姓，互不所属，或称“吴越”（苏南-浙北）、或称“东瓯越”（浙南-闽北）、或称“闽越”（闽北-闽东）、或称“扬越”（江西-湖南）、或称“南越”（广东）、或称“西瓯越”（广西）、或称“骆越”（越南北部-广西南部）......故而又称“百越”。
分布在今苏、浙、湘、赣、闽、粤、桂等地，因部落众多，故总称百越。亦指百越居住的地方。文献上也称之为百粤、粤，其分布甚广，内部“各有种姓”，杂处于现今中国南方各地。
关于“越”的最早记载是“于越”，“于越”与中原人的主要关系是贸易，用象牙、玳瑁、翠毛、犀角、玉桂和香木等奢侈品，以交换北方的丝帛和手工产品。春秋晚期至战国前期，“于越”在长江入海口建立强大的“越国”，共传8代，历160多年，与当时中原国家会盟，雄视江淮地区，号称“霸主”。
有学者根据《史记》“越王勾践世家”的描述，认为“于越”是夏禹的后代。
公元前333年，楚威王兴兵伐越，大败越国，尽取吴越之地。从这个时候开始，
文献中便出现了“百越”这一个新的称谓。秦汉时，相关史籍则泛称中国南方的民族为“越”，史称“北方胡、南方越”。随着中原人对南方民族的深入了解，到汉朝时期开始将泛称细化为“东瓯越”、“闽越”、“南越”、“西瓯越”、“骆越”等上百种“越”。“东瓯越”在现今浙江省南部，“闽越”在今福建省，“南越”在今广东省及广西东南部；“西瓯越”在今广西中部；“骆越”在今广西西南部及越南北部。