马伽术，全称以色列马伽术(Israel Krav Maga)，又译为以色列格斗术, 是上个世纪60年代在以色列发展创立起来的一套军用徒手格斗体系。国内多通过音译Krav Maga中的Maga作为其名称，写作马伽术（其他写法还有马加术，马珈术，玛迦术等等）。通过参考国内对其他外来词汇的翻译，如Yoga（瑜伽)、Sanga gendun（僧伽)，Galileo （伽里略)、Gamma （伽马)，将Maga之ga音译为“伽”最为恰当。Zuma由于现存的诸多写法中对ma的音译写法不太一致，如Karl Heinrich Marx（卡尔·海因里希·马克思）、Zuma（祖玛）等，简单起见在此将ma翻译成马.
马伽术是以色列国防军及军事、执法部门人员必修格斗术，也是美国FBI必修课，已经被广泛地运用在世界各地军警部门。马伽术的简化版本既民用马伽术(Civilian Krav Maga)可以被有效的运用于个人防身自卫，再遇到他人侵害时马伽术练习者可以进行及时有效的安全防御.
马伽术创始人为Imi Lichtenfeld (Sde-Or)。Imi于1910年出生在Bratislava (斯洛伐克的布拉迪斯拉)，是一位著名的警官和格斗家。从幼年时期，Imi就展现出极高的运动天赋，在摔跤、拳击等领域有着很高的造诣，赢得过很多奖项。当反犹太活动席卷他的家乡时，Imi和他的家人被迫移民到以色列 (当时的巴勒斯坦)。

在20世纪30年代中期，反犹太活动空前激烈，为了保护当地犹太居民，Imi领导了一支由拳击手和摔跤手组成的队伍进行英勇斗争。当经历了多次街头斗争后，Imi很快意识到竞技体育在现实街头格斗中只能发挥有限作用，他可以着手创立一套在生命受到威胁时可以进行有效防御的格斗体系。

Imi高超的格斗能力，受到了早期以色列领导人的一致认同，并在1944开始让他训练以色列士兵，包括素质训练、游泳、摔跤、匕首等的攻击与防御。在此期间，Imi参与培训了大批犹太武装力量，包括哈贾纳(Hagana)、帕尔马奇(Palmach)以及警官等。1948年以色列建国后，以色列国防军（Israel Defense Federation, IDF）正式组建，Imi被聘请为IDF的总执行官。在为IDF服役的20多年里，Imi一直致力于马伽术的改进。

1964年从军队退休后，Imi开始着手改进军用马伽术，以便民众进行学习和使用。其改进宗旨是：形成一个适用于各种人群、在受到攻击或者生命受到威胁时，可以在保证最小伤害的情况下迅速完成自救。为了传播马伽术，1985年，Imi在特拉维夫和内坦亚分别建立了训练中心，并开始着手训练KravMaga教练（由Imi本人及以色列教育部认可。
为了在全世界范围内推广马伽术，Imi在其忠心的学生Avi Moyal 等人的帮助下于1996年成立了国际马伽术联盟，即 International Krav MagaFederation，简称IKMF。IKMF是目前世界上最大、最具权威的国际性马伽术组织，总部位于以色列，同时也是以色列官方认可的马伽术组织机构。目前IKMF在全球60多个国家和地区都设有分部，包括美国、加拿大、大部分的欧洲国家、澳大利亚、东南亚及远东地区，具有资质的教练和场馆不计其数。中国大陆分部全称为国际马伽术联盟(中国)，即International Krav Maga Federation China Branch, 简称IKMF CHINA，或合写为IKMFChina，是在IKMF现任主席Avi Moyal的授权下于2012年底成立的，现任负责人为汤方勇先生。IKMFChina主要负责中国大陆地区的马伽术推广工作。
Imi的一生都致力于马伽术的改进和传播，其伟大的人格魅力及其独一无二的优秀品质一直深深地感染并促进着他的学生。Imi，伟大的格斗导师，卒于1998年，享年88岁。